简介
D-Robotics RDK X5是一款专为ROS智能机器人开发者设计的高性能AI开发板，搭载Sunrise 5智能计算芯片提供10TOPS端侧算力，深度集成TogetheROS.Bot与ROS2框架，彻底免除环境配置负担。该产品支持Transformer/RWKV等大模型部署，通过Type-C一线通实现烧录调试全流程，配备200+开源算法教程，为机器人感知决策、机械臂控制、仿生系统开发提供高性价比全栈解决方案。
10TOPS BPU算力 ， 端侧大模型引擎
搭载定制BPU架构，原生优化机器人算法路径规划与3D感知任务，端侧部署CLIP视觉模型、Occupancy场景重建算法，显著提升机械臂避障响应与双臂协同精度。
CPU与BPU性能指标对比表预置TogetheROS.Bot，兼容ROS生态
深度集成TogetheROS.Bot框架，预置ROS2 Humble版本及依赖库，直接兼容MoveIt机械臂控制包与导航栈，开发者可专注核心代码开发。
深度学习视觉感知核心技术栈 Type-C全链路开发 ， 烧录调试一线贯通
使用USB Type-C闪联接口，配合RDK Studio工具（RDK Studio工具下载链接），可实现从系统烧录到开发调试的全流程，支持一键启动多种示例程序，显著降低了机器人开发的门槛。
工业级扩展接口 ， 多模态硬件融合
配置双4通道MIPI-CSI接口支持多目深度相机，集成CAN-FD工业总线与WiFi6/BT5.4无线模块，40Pin GPIO兼容树莓派生态配件，满足复合机器人开发需求。
接口说明图2200+机器人算法库，场景化开源方案
涵盖YOLO-World动态识别、仿生手抓取力控等专项算法包，集成机械臂轨迹规划、ROS智能小车SLAM等完整参考设计，加速项目落地。点击链接获取更多资料详情。
开源方案RDK开发资源一站式中心
提供完整用户手册与开发资料下载，点击链接获取一站式技术指南与资源下载。
开发资料
技术规格
- CPU：8×A55@1.5GHz
- BPU：10TOPS
- RAM：8GB LPDDR4
- GPU：32Gflops
- 存储：支持Micro SD卡槽
- 多媒体：H.265/H.264 3840×2160@60fps
- 相机接口：2×4通道MIPI CSI
- USB
- 4×USB3.0 Host Type-A接口
- 1×USB2.0 Host Type-C接口
- 音频：3.5mm耳机插孔
- 显示
- HDMI Type-A（1080P60）
- MIPI DSI 4通道
- 无线：蓝牙5.4+WiFi6
- 有线网络：带PoE的千兆以太网接口
- CAN：1×CAN FD
- 其他I/O：28个（5×UART，8×PWM，3×I2C，2×SPI、1×I2S）
- 电源：Type-C，5V/5A
- 系统支持：Ubuntu22.04
配送清单
- RDK X5 AI开发板 （8GB， 10Tops）× 1
documentstart
相关文档
documentsend
￥79.00
全部商品分类﹀
