6×6柔性阵列式触觉压力传感器（支持UART级联）

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6×6柔性阵列式触觉压力传感器（支持UART级联） 36点独立测力的6×6柔性阵列传感器。超薄级联设计，可实时获取压力热图，是机械手和触觉科研的高效触觉方案

品牌

DFROBOT

货号

SEN0704

评价

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该商品已下架，不再销售。
此页面供寻找技术参数和文档的客户参考。

产品描述

产品文档

用户评价

简介

这款6×6柔性阵列压力传感器是专为智能夹持系统、人机交互及科研项目设计的触觉感知解决方案。该传感器采用先进的柔性薄膜技术，在仅15×15mm的感应区域内集成了36个独立检测单元 ，能够实时捕捉接触点的压力分布与细微变化。

不同于传统的单点压力传感器，本产品支持UART接口级联，极大地简化了多传感器布线的复杂度。其超薄、可弯曲的特性，使其如同“电子皮肤”一般，能轻松贴合在机械手爪、可穿戴设备或DIY灵巧手上。通过配套的上位机软件Tactile Sensor Tool和完善的嵌入式软件支持，开发者可以快速完成项目验证。

阵列式触觉：精准捕捉压力分布
传感器内部由横向6列、纵向6行感应点交叉组成，感应点间距仅为2.5mm 。这种高密度的布局让设备能够实时生成“压力热图”，无论是监测整体受力还是分析局部受力，都能做到微秒级响应（响应时间 <10μs ）。

极致小巧：无感嵌入各类项目
为了满足项目中对空间利用的严苛要求，本产品不仅传感器主体轻薄，配套转接板尺寸也仅为20×12mm。紧凑的体积配合传感器背面自带的胶层，可以非常方便地贴合并嵌入到空间受限的机械手或小型穿戴设备中，无需更改原有的结构设计。

UART级联与易用性：快速上手验证
传感器优化了通讯方式，支持 Arduino、ESP32、树莓派生态。自带30cm柔性硅胶线，耐弯折且易于接入。通过UART接口，用户可以轻松读取36路压力数据，无需再自行搭建复杂的模拟采集电路。

柔性FPC材质：耐高温与高寿命
采用高品质FPC柔性线路板材料，结构紧凑且不易受高温影响变形。产品耐用性高达100万次以上，确保在长期高强度的机械重复运动中依然保持+/-5% 的重复精度。

应用场景

智能机器人
人机交互
科研与教育
智能穿戴
智能夹持器

技术规格

工作电压：5V
采样频率：20/50HZ
感测区域：15*15mm
阵列配置：6x6
通信接口：UART
触发力：20g
压力范围：20g~5kg（单感应点）
压力类型：按压
耐用性：＞100万次（1kg力）
工作温度：-20℃ ~ +65℃
转接板尺寸：20*12mm

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配送清单

转接板x1
6×6柔性阵列压力传感器 ×1
30cm柔性硅胶连接线 ×1

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