简介
M0601直驱轮毂电机是一款高度集成的一体化AGV/机器人驱动轮，采用创新的直驱轮毂电机设计，将无刷电机、伺服驱动器与高精度编码器完美融合于一个直径仅102mm的紧凑轮毂内。该电机以其0.96N·m额定扭矩和2.0N·m峰值扭矩的大扭矩输出为核心优势，结合内置4096线高精度编码器与FOC算法，实现了高精度的转矩、速度、位置全闭环控制。同时，优化的设计与先进的控制策略使其运行噪音低于50dB，并具备IP54防护等级，有效防水防尘，为服务机器人、AGV/AMR等移动平台提供强劲、精准、静音且可靠的动力解决方案。
0.96N·m额定扭矩与4096线编码器，精准运动控制
M0601电机提供0.96N·m持续扭矩和2.0N·m峰值扭矩，确保设备在40°坡度爬升和20mm障碍跨越时保持稳定。内置4096线高精度编码器配合FOC算法，将位置控制精度提升至±0.35°，速度波动率控制在±2%以内。支持转矩、速度、位置三环闭环控制，在200ms内完成0-115rpm的加速响应。
电机、驱动器、编码器三合一集成，节省安装空间
采用模块化集成设计，将传统分体式驱动系统所需的3个独立部件整合为单一单元。安装孔径标准化设计，仅需4个M4螺丝即可完成固定，布线从原有的12根线缆减少至4根电源通信复合线缆。整体安装时间从平均2小时缩短至20分钟。
RS485通信接口，实时反馈8项运行参数
基于Modbus-RTU协议，每100ms上传一次数据包，包含实时电流、温度、转速、位置、故障代码等参数。支持在线参数整定，可通过指令动态调整PID参数。内置过流、过温、堵转三重保护机制，故障响应时间＜10ms。
尺寸图特性
- 一体化紧凑设计：电机、驱动器、编码器三合一，结构紧凑，集成度高，实现“即装即用”
- 智能通信与反馈：支持RS485通信，可实时获取位置、速度、电流、温度及故障码等关键参数
- 多重安全保护：内置过流、过温、堵转保护及霍尔位置检测，确保运行安全可靠
- 灵活的控制模式：支持电流环（力矩控制）、速度环（转速控制）、位置环（角度控制）三种闭环模式
- 静音平稳运行：优化设计与FOC控制算法，运行噪音≤50dB
- 辅助功能：支持电刹车功能，实现快速稳定制动
应用场景
- 服务机器人：配送机器人、导引机器人、清洁机器人
- AGV/AMR：仓储物流自动导引车、工业产线移动机器人
- 移动平台：教育科研机器人平台、特种移动设备、创意机电装置
技术规格
- 工作电压：18VDC
- 额定电流：1.25A
- 额定转速：115rpm
- 额定转矩：0.96N·m
- 堵转转矩：2.0N·m
- 堵转电流：≤2.7A
- 空载电流：≤0.25A
- 空载转速：200±10rpm
- 防护等级：IP54
- 转矩常数：0.75N.m/A
- 转速常数：11.1rpm/V
- 接口类型：RS485
- 编码器分辨率：4096
- 相对精度：1024
- 噪音：≤50dB
- 工作温度：-20℃ ~ 45℃
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