简介
这是一款集成了无刷电机与磁编码器的小型三相无刷直流电机，采用钕铁硼强磁材料外转子设计，具备中空轴结构，工作电压范围为7.4–16V，可输出300g·cm的扭矩。电机定子采用铜芯绕组，外壳经CNC精密加工并施以黑色阳极氧化处理，兼具结构坚固性与优异散热性能。电机外径仅为34.5mm，高度19.5mm，体积紧凑，特别适合空间受限的嵌入式应用场景。
磁编码器采用AS5600芯片方案，提供12位高分辨率（精度达0.087°），支持I2C、PWM与模拟三种输出接口。搭配SimpleFOCMini驱动板可实现FOC控制，实现低噪声、高效率和平滑的转矩性能。借助SimpleFOC开源库，可快速上手开发，并轻松兼容Arduino、ESP32、树莓派等开发板。
FOC是什么？
FOC (Field-Oriented Control，磁场定向控制)，也被称作矢量控制(Vc，Vector control)，是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的最优方法之一。FOC旨在通过精确地控制磁场大小与方向，使得电机的运动转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。
特性
- 小体积、铝合金外壳
- 带AS5600磁编码器，精度0.087°
- 支持FOC控制，实现低噪声、高效率和平滑的转矩性能
- 兼容Arduino、ESP32、树莓派等开发板
应用场景
技术规格
- 电机电气参数
- 适用电压：DC7.4~16V
- 额定电压：12V
- 额定电流：0.4A
- 最大电流：1A
- 额定功率：12W
- 额定转速：2600RPM@12V
- 扭矩：约300g.cm/0.03Nm
- 槽极数：12N14P
- 极对数：7
- 绕线电阻：5.1Ω
- 相电阻：2.3Ω
- KV值：220KV
- 绕线电感：2.8mH
- 相电感：0.86mH
- 磁链：0.0035Wb
- 绕线方式：三角形接法
- 电机机械尺寸
- 定子直径：28mm
- 定子高度：4mm
- 轴径：8mm
- 中空轴孔径：5.4-6.5mm
- 单电机尺寸：34.5x19.5mm
- 工作温度：0-60°C
- 编码器参数
- 工作电压：3.3V
- 芯片型号：AS5600
- 分辨率：12bit
- 精度：0.087°
- 输出方式：I2C、PWM、模拟输出（默认I2C，PGO引脚接地使用PWM/模拟输出）
- 接口：GH1.25-4Pin
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配送清单
- 2804三相无刷直流电机（含编码器） x1
- MX1.25-4P转杜邦连接线 x1
- 3PIN电机线 x1
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