简介
行空板M10背夹电机IO扩展板需与行空板M10电池扩展板、金手指扩展板组合使用。
M10背夹电机IO扩展板+M10背夹便携电池扩展板安装说明图
组装方式说明
- 安装电池板：安装电池板通过行空板M10背部金属触点为主板供电，充电使用电池板板载Type-C接口（该接口无法和行空板M10通信，仅为电池板充电）。如需有线编程调试需连接行空板M10板载Type-C接口。
- 将金手指扩展板插入行空板M10。
- 将IO扩展板底部针脚对齐金手指扩展板扩展座插入，可拧紧顶部两颗螺丝加强固定。
如下图所示方式与乐高固定：乐高型号--LEGO Beam Frame 7 x 11 (39794)
M10背夹电机IO扩展板+M10背夹便携电池扩展板组装完成图
行空板M10背夹电机IO扩展板
此产品专为行空板（UNIHIKER）M10开发适配的背夹便携IO扩展板，含IO扩展板及金手指扩展板（需组合使用）。该板兼容背夹电池实独立供电，且有乐高孔距固定乐高件。紧凑式设计使功能扩展仅在11mm厚度内实现。
该扩展板集成了两路直流电机驱动，同时板载了RGB灯、红外发射、红外接收功能，以及扩展3路3Pin口、2路I2C口、2路舵机接口。配合DFRobot强大的Gravity产品体系，让行空板M10更好地满足供电、手持、便携、紧凑功能的项目制作。
功能说明图
功能说明
- 舵机接口：电压5v，2路ph2.0针脚接口。
- IR TX：红外发送功能，与常规红外发送模块控制方法相同。
- IR RX：红外接收功能，与常规红外接收模块控制方法相同。
- RGB：板载RGB灯为串联的2个WS2812灯，与常规WS2812灯控制方法相同。
- 电机接口：每个电机使用2根信号线控制，一个信号口输出高低电平控制电机转向，另外一个信号口输出pwm控制电机转速。P5控制M1转向，P8控制M1速度，P6控制M2转向，P16控制M2转速。
- 电机信号指示灯：亮灭指示电机正反转信号状态。
- I2C：2路I2C接口其中一路电压为5V，用于给Huskylens等耗电量大的设备供电。
- IO：3路IO接口。
注意：需与行空板电池扩展板、金手指扩展板组合使用。
特性
- 支持2路直流电机，使⽤4路I/O即可控制
- 与背夹便携电池板配合使用，800mAh电池容量
- 板载红外收发及RGB灯，更多可玩性
- 金手指扩展版将空余IO全引出，扩展性好
- 支持5V I2C ，兼容性更强
- 独立5v舵机供电接口
- 多种指示灯，电源、电机电源、电机信号指示灯，方便调试
- 乐⾼孔规格：适配LEGO Beam Frame 7 x 11 (39794)
技术规格
- 供电接口：
- I/O扩展排针：
- 3Pin：3路数字/模拟⼝，3.3V
- 4Pin I2C：1路3.3V，1路5V
- 电机接口：直流电机ph2.0接口x2
- 安装孔：M3x12 2颗
- 乐⾼孔：48mm*64mm孔距
- 板载元件：
- WS2812 RGB灯 x2
- 红外发射管 x1
- 红外接收管 x1
- 尺寸：90x57mm
- 重量：36g
行空板M10背夹便携电池扩展板
此产品专为行空板（UNIHIKER）M10开发适配的电池扩展板。带有800mAh锂电池，充放电功能。可以满足供电、手持、便携、紧凑功能的项目制作。
功能说明图功能说明
- 电池板开关：拨到“on”的位置，电池板为行空板供电。拨到“off”的位置，断开供电。
- 电池接口：锂电池接口为ph2.0。（如更换电池请注意使用适配接口并确认正负极引脚相同）
- 充电指示灯：接入板载Type-C为电池板充电时，仅充电指示灯常亮。
- 满电指示灯：锂电池充满电时，满电指示灯常亮，充电指示灯熄灭。
- 充电口：接口为Type-C，不论开关处于任何位置，只要接入Type-C即为锂电池充电。（该接口无法和行空板M10通信，仅为电池板充电。如需有线编程调试需连接行空板M10板载Type-C接口。）
- 连接座：连接座为2.54mm间距的母座，上面一排为正极输出，下面一排为负极输出，通过该母座为其他接入的扩展板供电。
- 电量指示灯：显示当前电池剩余电量。4格为80%以上，3格为60%以上，2格为40%以上，1格为20%以上
- 连接弹针：电池板通过弹针为行空板M10供电。
注意：
- 充电时电池可能轻微发烫，请勿覆盖并注意通风散热。
- 务必使用板载5V Type-C接口充电，避免使用非标电源。
- 若长期存放，请每3个月充电至50%~80%以保护电池寿命。
- 如发现电池鼓包、漏液或异常高温，立即停止使用，以防危险。
特性
- 800mAh锂电池
- Type-C充电口
- 电量及充电指示灯
- 6.6mm超薄厚度
技术规格
- 供电接口： Type-C 5V
- 工作电压：3.3V
- 安装孔：M3x12 3颗
- 板载元件：
- 尺⼨：51.5x72.5mm
- 重量：33g
配送清单
- 行空板M10 IO扩展板 x1
- 金手指扩展板 x1
- M3*12螺丝包 x1
- 行空板M10-电池扩展板 x1
- M3*12螺丝包 x1
- 十字螺丝刀 x1
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