简介
此产品专为行空板（UNIHIKER）M10开发适配的背夹便携IO扩展板，含IO扩展板及金手指扩展板（需组合使用）。该板兼容背夹电池实独立供电，且有乐高孔距固定乐高件。紧凑式设计使功能扩展仅在11mm厚度内实现。
该扩展板集成了两路直流电机驱动，同时板载了RGB灯、红外发射、红外接收功能，以及扩展3路3Pin口、2路I2C口、2路舵机接口。配合DFRobot强大的Gravity产品体系，让行空板M10更好地满足供电、手持、便携、紧凑功能的项目制作。
功能说明图
功能说明
- 舵机接口：电压5v，2路ph2.0针脚接口。
- IR TX：红外发送功能，与常规红外发送模块控制方法相同。
- IR RX：红外接收功能，与常规红外接收模块控制方法相同。
- RGB：板载RGB灯为串联的2个WS2812灯，与常规WS2812灯控制方法相同。
- 电机接口：每个电机使用2根信号线控制，一个信号口输出高低电平控制电机转向，另外一个信号口输出pwm控制电机转速。P5控制M1转向，P8控制M1速度，P6控制M2转向，P16控制M2转速。
- 电机信号指示灯：亮灭指示电机正反转信号状态。
- I2C：2路I2C接口其中一路电压为5V，用于给Huskylens等耗电量大的设备供电。
- IO：3路IO接口。
注意：需与行空板电池扩展板、金手指扩展板组合使用。
特性
- 支持2路直流电机，使⽤4路I/O即可控制
- 与背夹便携电池板配合使用，800mAh电池容量
- 板载红外收发及RGB灯，更多可玩性
- 金手指扩展版将空余IO全引出，扩展性好
- 支持5V I2C ，兼容性更强
- 独立5v舵机供电接口
- 多种指示灯，电源、电机电源、电机信号指示灯，方便调试
- 乐⾼孔规格：适配LEGO Beam Frame 7 x 11 (39794)
技术规格
- 供电接口：
- 工作电压：3.3V
- I/O扩展排针：
- 3Pin：3路数字/模拟⼝，3.3V
- 4Pin I2C：1路3.3V，1路5V
- 电机接口：直流电机ph2.0接口x2
- 安装孔：M3x12 2颗
- 乐⾼孔：48mm*64mm孔距
- 板载元件：
- WS2812 RGB灯 x2
- 红外发射管 x1
- 红外接收管 x1
- 尺寸：90x57mm
- 重量：36g
配送清单
- 行空板M10 IO扩展板 x1
- 金手指扩展板 x1
- M3*12螺丝包 x1
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