行空板M10电机IO扩展板

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行空板M10电机IO扩展板专为行空板M10开发的电机IO扩展板，适合便携类项目制作

品牌

DFROBOT

货号

DFR1198

评价

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该商品已下架，不再销售。
此页面供寻找技术参数和文档的客户参考。

产品描述

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用户评价

简介

此产品专为行空板（UNIHIKER）M10开发适配的背夹便携IO扩展板，含IO扩展板及金手指扩展板（需组合使用）。该板兼容背夹电池实独立供电，且有乐高孔距固定乐高件。紧凑式设计使功能扩展仅在11mm厚度内实现。
该扩展板集成了两路直流电机驱动，同时板载了RGB灯、红外发射、红外接收功能，以及扩展3路3Pin口、2路I2C口、2路舵机接口。配合DFRobot强大的Gravity产品体系，让行空板M10更好地满足供电、手持、便携、紧凑功能的项目制作。

功能说明

舵机接口：电压5v，2路ph2.0针脚接口。
IR TX：红外发送功能，与常规红外发送模块控制方法相同。
IR RX：红外接收功能，与常规红外接收模块控制方法相同。
RGB：板载RGB灯为串联的2个WS2812灯，与常规WS2812灯控制方法相同。
电机接口：每个电机使用2根信号线控制，一个信号口输出高低电平控制电机转向，另外一个信号口输出pwm控制电机转速。P5控制M1转向，P8控制M1速度，P6控制M2转向，P16控制M2转速。
电机信号指示灯：亮灭指示电机正反转信号状态。
I2C：2路I2C接口其中一路电压为5V，用于给Huskylens等耗电量大的设备供电。
IO：3路IO接口。

注意：需与行空板电池扩展板、金手指扩展板组合使用。

特性

支持2路直流电机，使⽤4路I/O即可控制
与背夹便携电池板配合使用，800mAh电池容量
板载红外收发及RGB灯，更多可玩性
金手指扩展版将空余IO全引出，扩展性好
支持5V I2C ，兼容性更强
独立5v舵机供电接口
多种指示灯，电源、电机电源、电机信号指示灯，方便调试
乐⾼孔规格：适配LEGO Beam Frame 7 x 11 (39794)

技术规格

供电接口：
- 4pin连接座：3.3V
工作电压：3.3V
I/O扩展排针：
- 3Pin：3路数字/模拟⼝，3.3V
- 4Pin I2C：1路3.3V，1路5V
电机接口：直流电机ph2.0接口x2
安装孔：M3x12 2颗
乐⾼孔：48mm*64mm孔距
板载元件：
- WS2812 RGB灯 x2
- 红外发射管 x1
- 红外接收管 x1
尺寸：90x57mm
重量：36g

配送清单

行空板M10 IO扩展板 x1
金手指扩展板 x1
M3*12螺丝包 x1

行空板M10电机IO扩展板

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