简介
D-Robotics 地瓜机器人RDK S100PAI智能机器人开发套件是专为新一代具身智能与高端机器人设计的“算控一体化”核心计算平台。搭载最高可达 128 TOPS (INT8) 澎湃算力的Nash智能计算 BPU,采用创新的“类人”大小脑异构架构,完美融合了CPU、BPU(智能推理)与 MCU(实时运控)。该套件不仅极大简化了机器人的硬件系统拓扑,更实现了从复杂视觉感知到毫秒级运动控制的无缝切换。
无论您是在进行大型边缘 AI 模型部署、构建多路高清视觉感知系统,还是需要处理严苛的流媒体传输任务,RDK S100P都能提供越级的性能支持与灵活的底层开发体验,加速各类机器人生态的快速落地。
“类人”大小脑异构架构: 内置6核Arm Cortex-A78AE (CPU) 处理高频复杂业务逻辑,128 TOPS算力BPU专注AI感知大模型,配合4核Cortex-R52+ (MCU) 负责极低延迟的硬实时动作指令插值,完美解决算力与实时性的矛盾。
澎湃端侧 AI 算力配置: 128 TOPS强劲算力,辅以极高规格的24GB LPDDR5 (96-bit)内存,轻松实现大模型(如YOLO系列、视觉Transformer)的高帧率端侧推理与运行。
丰富的工业级拓展接口: 板载千兆双网口 (RJ45)、4路 USB 3.0、M.2 PCIe 3.0 高速扩展口、2K@60FPS HDMI接口,以及专用于外设控制的40-pin GPIO 和 16-pin MCU接口。
全栈软硬件生态支持: 运行专为机器人场景深度优化的RDK OS,官方适配超过200+开源算法及应用demo,支持端云一体化部署,一站式攻克开发难题。
接口图| 序号 | 功能 | 序号 | 功能 | 序号 | 功能 | 序号 | 功能 |
| J1 | 主板供电接口 | J16 | Type-C 接口，用于烧录，Main 域和 MCU 域调试 | J22 | MCU域的16-Pin接口 | K2 | 睡眠按钮 |
| J2 | 主板功能接插件 | J17 | M.2 Key E 接口 | J23 | MCU扩展板100-Pin接口 | SW1 | 电源开关 |
| J3 | RTC 电池接口 | J18 | M.2 Key M 接口 | J24 | 40-Pin接口 | SW2 | 烧录模式开关 |
| J8 | 风扇控制接口 | J19&J20 | 4x USB 3.0 Type-A 接口 | J25 | 相机100-Pin接口 | SW3&SW6 | 引脚功能切换拨码开关 |
| J15 | Main 域和 MCU 域 JTAG 接口 | J21 | HDMI 接口 | K1 | 重置按钮 | U43&U45 | 2×千兆RJ45网口 |
应用场景
- 具身智能机器人: 双足/四足仿生机器人的复杂地形视觉避障、动态目标追踪与实时步态融合控制。
- 无人物流与巡检车辆: 多路GMSL高清摄像头环视感知与长距离 AI 缺陷识别。
- 低延迟视音频流媒体终端: 凭借对RTSP协议和AAC硬件编码的深度优化与灵活的custom参数调配,搭建广播级图传或具备复杂音视频交互能力的边缘服务器节点。
- 复杂工业 AI 检测: 部署高吞吐量端侧视觉模型,完成高流水线速度下的生产瑕疵捕捉。
技术规格
- AI性能：128 TOPS
- CPU：6×Arm Cortex-A78AE@2.0GHz
- MCU：4×Arm Cortex-R52@1GHz
- GPU：1×Arm Mali-G78AE@100GFLOPS
- 内存：24GB LPDDR5,96-bit
- 存储：64GB EMMC;M.2 Key M(PCIe 3.0×1)*1
- 显示：HDMI 1.4 up to 2K@60FPS
网络
- Gigabit Ethernet (RJ45 Connector) * 2
- M.2 Key E (PCIe 3.0 x1, UART) Connector for Wi-Fi & Bluetooth
USB接口
- USB 2.0 (Type-C) * 1 for flash & debug
- USB 3.0 * 4
扩展接口
- JTAG Header * 1
- Automatic Header * 1
- 40-pin Header for Main GPIO * 1
- 16-pin Header for MCU GPIO * 1
- Camera Expansion Header * 1
- MCU Port Expansion Header * 1
- 电源：12-20V DC
- 尺寸：120x121x51mm (包含外壳)
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相关文档
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配送清单
- RDK S100P开发者套件-EU × 1（内含欧标插头）
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沪公网安备31011502402448