简介
Gravity：二哈识图2是一款简单易用、玩法多样的AI视觉传感器，采用6TOPS算力专用AI芯片，预置人脸识别、目标检测、物体分类、姿态识别、实例分割等20余种开机即用的AI模型。同时，用户还可部署自行训练的模型，教会二哈识图识别任意目标物体。完美兼容Arduino、micro:bit、ESP32、UNIHIKER（M10、K10）、掌控板、Raspberry Pi等主流控制器，为智能机器人、工业自动化、教育科研等多元场景提供多才多艺的视觉解决方案。
6 TOPS 强劲算力，搭配强大硬件配置
Gravity：二哈识图2 AI视觉传感器搭载Kendryte K230处理器，提供高达6TOPS专用AI算力，强大的本地计算能力保障了所有预置模型和自训练模型能够高效、流畅、稳定地运行，即使在处理稍复杂的多模型组合任务时也能避免卡顿，为用户提供了可靠的技术保障和顺畅的体验。
支持部署自训练模型
Gravity：二哈识图2 AI视觉传感器提供完整的自训练模型部署解决方案，支持用户从模型训练到实际应用的全流程自主定制。突破预置模型限制，允许用户根据特定需求训练专属识别模型，实现从"通用识别"到"专属认知"的能力跨越。
模型灵活组合使用，玩法更多
Gravity：二哈识图2 AI视觉传感器突破单一模型应用限制，支持多个AI模型的灵活组合与智能联动。通过串联或并联不同模型的能力，实现"1+1＞2"的智能增强效果。如下应用场景，结合手掌关键点识别与物体追踪模型，可创造出精准的隔空操控体验，用户无需接触设备即可实现远距离交互，为智能设备赋予全新的操作维度。
内置MCP服务，赋予大模型更强的物理感知世界能力
Gravity：二哈识图2 AI视觉传感器通过内置MCP（Model Context Protocol）服务，为大语言模型提供了直接感知和理解物理世界的能力。突破传统大模型仅能进行文本推理的局限，实现了视觉感知与认知能力的深度融合。同时还能识别特定物品和行为特征，真正实现了从"看到什么"到"知道什么"的质变，还能通过自训练识别任何特定目标。
实时图传功能，助力数据采集与图像查看
Gravity：二哈识图2 AI视觉传感器创新搭载有线、无线双模式实时图传系统，突破传统视觉传感器的连接限制。支持USB有线连接与WiFi无线传输（需加装无线网卡）两种模式，通过高效的图像压缩技术和稳定的传输协议，可实现毫秒级延迟的实时画面传输，并通过无线连接将识别结果与实时画面同步传输至远程终端，为智能设备提供可靠的远程视觉感知能力。
可替换摄像头模组，覆盖多样应用场景需求
Gravity：二哈识图2 AI视觉传感器采用创新的可替换摄像头模组设计，通过灵活的镜头配置方案，实现从宏观到微观的全尺度视觉覆盖。并通过USB连接实时传输至电脑端进行分析处理。这种模块化设计使单一设备即可满足宏观物体识别、微观观测、远距离监控等多维度视觉需求。
兼容各种控制器
Gravity：二哈识图2 AI视觉传感器采用标准化的UART、I2C通信协议，实现与主流硬件平台的即插即用式连接。可无缝兼容行空板M10、K10、Arduino、micro:bit、掌控板、树莓派等各类开发平台，通过统一的接口规范打破硬件生态壁垒，为用户提供最大程度的连接灵活性。
模型广场，丰富垂类模型即取即用
Gravity：二哈识图2 AI视觉传感器创新打造模型广场功能，构建完整的AI模型生态系统。平台汇集了官方精选与用户共享的优质预训练模型，涵盖农业、安防、工业、交通等数十个垂直领域。如车牌识别、跌倒检测、水果分类、烟雾预警、疲劳驾驶监测等超过20+种即用型AI能力。只需一键点击即可将所需模型部署至设备，极大降低了AI应用的技术门槛和时间成本。
应用场景
隔空指令，一“手”掌控
厌倦了键盘与手柄？Gravity：二哈识图2 AI视觉传感器让手成为真正的“魔法棒”。无需依赖传统键盘或手柄设备，凭借全新的手势识别与人体关键点识别，轻松实现隔空控物、指挥机器人或畅玩体感游戏，赋予万物“看懂”你指令的能力。为智能交互提供更直观、更自由的操作方式。
大模型赋能，不止看清，更能“看懂”
Gravity：二哈识图2 AI视觉传感器突破传统识别边界，深度融合大模型认知能力，不仅能精准识别物体，更能深度理解场景内容并生成专业分析。结合大模型的智慧，二哈识图2不仅能告诉你“这是什么”，更能告诉你“这意味着什么”。只需看一眼你的午餐，二哈识图2就能化身营养专家提供膳食建议，成为会思考、懂生活的智能伙伴。
化身MCP服务器，赋予Agent“情境感知力”
Gravity：二哈识图2 AI视觉传感器具备强大的实时情境感知能力，能够深度理解复杂场景中的人物行为与操作细节。通过构建精准的"情境模型"，不仅能识别人员身份和操作动作，更能基于内置的专家规则库进行即时风险判断与预警，实现从感知到决策的全程智能化安全监护。
加入二哈识图2微信群，与更多开发者，共创AI视觉新玩法
为了释放手中6TOPS算力的全部潜能！创建了二哈识图2开发者专属交流微信群阵地，无论是探索模型广场的预置模型，还是部署自训练算法、玩转MCP与大模型联动，这里都能找到灵感与答案。
2步入群方式：
- 扫码下图二维码，添加DFRobot官方商城客服微信；
- 添加时请备注：二哈识图2
温馨提示：人工审核入群，过滤广告骚扰，确保社群纯净。请放心添加。
技术规格
- 性能
- 处理器：Kendryte K230 双核1.6GHz
- 算力：6TOPS
- 内存：1GB LPDDR4
- 硬盘：8GB EMMC
- 视觉与交互
- 图像传感器：GC2093，200万像素，1/2.9"，60FPS
- 屏幕：2.4寸 IPS (640 * 480)，全贴合电容触摸
- 按键 x 1
- 补光灯 x 2
- RGB指示灯 x 1
- 连接与扩展
- WiFi：2.4GHz WiFi 6 （插卡式）
- 扩展存储：TF卡槽 x 1
- 输入与输出
- 电气特性
- 物理特性
- 尺寸：70 * 58 * 19mm
- 重量：90g
- 接口：Type-C 、4Pin Gravity、TF卡槽
- 尺寸：70 * 58 * 19mm
配送清单
- 二哈识图 2（HUSKYLENS 2） x1
- M3螺丝 x6
- M3螺母 x6
- 固定支架 x1
- 加高支架 x1
- Gravity：4P传感器连接线（30cm） x1
- 双头PH2.0-4P硅胶线（20cm）x1
- 电源转接板 x1
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