简介
全金属PWM磁编码无刷舵机是一款工业级高压无刷舵机，采用全铝合金外壳与钢齿轮结构，在24V电压下提供750kg.cm堵转扭矩和0.385秒/60°高速响应。其无刷电机系统结合12位磁编码技术，实现180°行程内±1°角度偏差控制，支持-40℃~60℃极端环境连续运行。
铝制外壳+252:1减速钢齿轮组，IP65防护等级抵御粉尘与水溅，适用于船舶舵机、工程机械等需抗冲击、耐腐蚀的重载场景。
运动特性图应用场景
- 重型机械：工程车辆转向机构、挖掘机关节驱动
- 船舶装备：船舵控制器、锚机动力单元
- 工业自动化：冲压机定位台、大型阀门执行器
- 特种设备：消防云台俯仰机构、舞台机械臂
技术规格
- 电气特性
- 典型工作电压：24V
- 空载速度：0.385sec/60° (26RPM)
- 空载电流：360mA
- 堵转扭力：750kg.cm/10433.75oz.in
- 堵转电流：15.5A
- 静态电流：30mA
- 工作电压：16-28V
- 额定负载：250kg.cm
- 额定电流：5100mA
- Kt常数：48.38kg.cm/A
- 机械规格
- 外观尺寸：90x48x109.3mm
- 机构极限角度：无限制
- 外壳材质：铝
- 齿轮材质：钢
- 轴承类型：滚珠轴承
- 角度传感器：12Bit磁编码器
- 分辨率：0.09°（180°/2000）
- 角度：180°
- 连接器类型：JR/XT30
- 3PIN连接线：黑-GND、红-VCC（5V）、白-Signal
- 2PIN电源线：红-正极，黑-负极
- 线长：43cm±1cm
- 重量：1050± 5g
- 出力轴：25T（11.8mm）
- 减速比：1/252
- 齿轮虚位：≦0.5°
- 出力轴螺丝：M4X10
- 马达：无刷电机
- 控制特性
- 控制信号：PWM
- 控制系统类型：Digital comparator
- 操作角度：180°（at 500→2500μsec）
- 两边角度差：≤ 1°
- 回中差：≤ 1°
- 中立位置：1500 μsec
- 死区宽度：≤4 μsec
- 旋转方向：顺时针(1500→2000 μsec)
- 脉波宽度范围：500→2500 μsec
- 可靠性测试
- 负载寿命测试：＞100000次
- 马达噪音：55±5dB
- 舵机噪音：70±5dB
- 防护等级：IP65
- 存储温度：-40℃～80℃
- 工作温度：-40℃～60℃
- 控制信号参数
- 最大位置更新率：20ms
- 信号高电平电压：2V-5V
- 信号低电平电压：0.0V-0.45V
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配送清单
- 全金属PWM磁编码无刷舵机-24V 750kg x1
- 舵盘螺丝配件包 x1
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