简介
这是一款专为树莓派开发的IO扩展板，它提供数字端口、模拟端口、I2C端口、PWM端口、UART端口和SPI端口。IO扩展板体积小巧，用在Zero/Zero W上最合适不过。
扩展板IIC、UART、SPI接口和数字口均由树莓派上的I/O端口引出。其中数字口（Digital）由树莓派的GPIO16~GPIO25（采用BCM编码方式）引出，可直接使用。扩展板的PWM接口和模拟口是由板载的MCU STM32引出来的，STM32可以通过IIC与Raspberry Pi通信。 因此，再结合上我们提供的库，用户可以很方便地使用Raspberry Pi来控制PWM输出或读取ADC输入。
IO扩展板引脚支持5V供电、3.3V电平的传感器或功能模组， PWM端口可外接电源(6~12V)，也可由树莓派供电(5V)。
特性
- 板载MCU（STM32），提供12位8通道ADC
- 多路舵机控制
- 支持PWM外部供电（6~12V）
- 支持树莓派2/3/4代B/B+型和树莓派Zero/Zero W。
技术规格
- MCU：STM32F030
- 供电电压：树莓派供电电压：5V
- PWM外接电压：6~12V
- 扩展板端口输出电压：3.3V
- 22个扩展端口：
- 4组PWM端口、4组模拟端口
- 10组数字口 1组SPI端口
- 2组IIC端口、1组UART端口
- 设备地址：0x10
- 产品尺寸：65mm*30mm
配送清单
- 树莓派IO扩展板（适用于树莓派4、树莓派Zero） x1
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