简介
9G微型舵机是专为轻量级机电项目开发的高性价比执行元件。产品核心驱动单元采用高效直流有刷电机,结合高精度模拟电位器进行位置闭环反馈,支持标准PWM通信协议。在500μs至2500μs的脉宽范围内,可精准实现高达270°的广角运动控制。
在传动与机械结构设计上,选用了高强度的POM材质塑胶齿轮组。这一设计不仅将整机重量大幅降低至11.2g,更赋予了产品优异的静音特性,运行噪音严格控制在60±5dB范围内。配合标准的20T(Φ1.9mm)舵盘花键输出,舵机在4.8V至6.0V的工作电压下,能够平稳输出0.7至1.2 kgf-cm的堵转扭矩,空载响应速度快至0.09~0.1 sec/60°。同时,内部齿轮虚位≤1°,极大地减小了反向运动时的机械间隙,确保动作连贯不抖动。
整体外观采用微型塑料外壳,具备IP42级基础防护,可在-10℃至50℃的宽温环境中稳定运作。基于超100,000次负载寿命的耐久性设计,本舵机在STEAM教育套件开发、R/C遥控模型及智能家居微型传动领域,均展现出卓越的长效动力与成本控制优势。
尺寸图技术规格
- 电机类型:直流有刷电机
- 角度传感器:模拟电位计 @270°
- 工作电压范围:4.8~6.0V
- 堵转扭矩:0.7kgf·cm@4.8V,1.2kgf·cm@6V
- 堵转电流:580mA@4.8V,740mA@6V
- 额定扭矩:0.3kgf·cm@4.8V,0.4kgf·cm@6V
- 空载速度:0.1sec/60°@4.8V,0.09sec/60°@6V
- 空载电流:150mA@4.8V,180mA@6V
- 静态电流:6mA@4.8V,6mA@6V
- 工作角度范围:270° ± 5°
- 定位精度:±3°
- 齿轮虚位:≦1°
- 回中差:≤2°
- 负载寿命:>100,000次
- 协议类型:PWM
- 脉宽范围:500~2500us
- 中位:1500us
- 死区:8us
- 信号频率:50~333Hz
- 信号电平:High: 2.4 ~ 5.5V,Low: -0.3 ~ 0.9V
- 外壳材质:塑料 Plastic
- 齿轮材质:POM
- 花键:20T Φ1.9mm
- 输出轴螺丝:M1.6x5
- 噪音:60dB ± 5@50cm
- 运行温度:- 10~50°C
- 防护等级:IP42
- 连接器端子:JR @ 2.54mm
- 线长:275mm
- 线序定义:黄线-Signal,红线-VCC,棕线-GND
- 重量:11.2g
- 外观尺寸:22.9x12.3x22.6mm
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配送清单
- 9克270度微型舵机x1
- 配件包(三个舵片、三颗螺丝)x1