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GMR板全称 通用机器人扩展板， 是一块专为家用机器人平台（HCR) 设计的集成电路板。
在这块集成版上需要插入3 个微处理器（单片机）：2块Arduino Nano 和1块Arduino Mega ADK。
其中一块Nano作为电机控制以及数据采集，另一块nano用来驱动超声波传感器。Arduino Mega ADK 作为主控板，采集传输数据以及其他扩展模块，另外还有2个无线通讯槽可使用Xbee，蓝牙以及其他通讯模块。 另外有8个I/O端口以及8个模拟口3个i2c通讯接口作为Mega ADK 的输入输出。 nano板留有 电机驱动的专用端口以及 可调旋钮电压输出。
版本更新：V1.3修改了Arduino nano管脚映射，现在兼容标准的V3和V4版本
应用场景
移动机器人系统搭建讨论
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