VLS-H5水下360°单线扫描激光雷达

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VLS-H5水下360°单线扫描激光雷达

VLS-H5水下360°单线扫描激光雷达专为水下环境研发的全向扫描测距终端，为水下机器人及自动化设备的 SLAM（同步定位与建图）提供稳定可靠的2D空间感知能力

【免邮商品】免运费商品，不计入配送费用。

价格：￥1500.00

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SEN0756

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简介

VLS-H5是一款360°扫描单线激光雷达，专为水下测距应用设计。采用单光子探测时间飞行（dToF）测距方案，结合机械旋转系统无线数据通讯和无线供电技术，实现360° 2D激光扫描测距。特别针对水下应用场景设计了专用的算法，实现了在室外强光下，甚至一定浑浊度的水中的测距准度和数据稳定性。IPX8级的防水等级，保证其在水下4m深度能够安全稳定地长时间工作，特别适合用于水下SLAM建图与定位应用。

抗强光能力再升级

VLS-H5采用软硬件双重抗环境光技术，把常规的100KLux标准升级到160KLux，在强阳光下的泳池中依然能够持续输出稳定完整高质量的点云数据，为机器人提供可靠的环境感知基础，确保清洁导航与避障功能始终在线。

高精准度，抗浑浊

VLS-H5在清水环境下探测距离超过5米，单次扫描即可覆盖78 m²以上的泳池面。在浑浊水体（NTU ≤ 4）中，依然保持≥1.5米有效量程。配合算法补偿保持精度优于3cm，确保机器人始终定位准确行走稳定不跑偏。

结构防水紧凑可靠

在75mm×52mm×53mm的紧凑体积内，实现了IPX8防水，保证产品能在4m水下长时间稳定工作。采用耐腐蚀抗刮擦抗UV材料和镀膜工艺，多重手段并举，最终实现产品易用好用耐用。

特性

0.5NTU清水环境下测量距离可达5m
单光子dToF测距方案，实现稳定的360° 2D空间扫描
IPX8防水等级，支持水下4米深度长时间稳定运行
抗环境光160Klux，完美适应室外强阳光直射的泳池环境

技术规格

性能参数

测量范围：5m@（30% 反射率，0 KLux，＜0.5NTU）
盲区范围：≤ 0.1m
准确度：＜3cm @（0.1 ~ 2m，10%反射率，0 KLux，＜0.5NTU
重复精度：＜2cm @（1σ, 0.1~ 2m，10% 反射率，0 KLux，＜0.5NTU）
距离分辨率：1mm
扫描角度：360° （包含过棱处人为剔除角度）
角分辨率：≤ 1°
扫描帧率：6hz
抗环境光：100Klux
通信接口：UART

光学性能

光源：红色激光
激光安全等级：Class1 (IEC 60825-1:2014; EN 60825-1:2014+A11:2021)

机械电气参数

平均功耗：< 5.4V@450mA
峰值电流：< 750mA
供电电压：DC 5.4V±5%
工作温度：0℃ ~ +50℃
存储温度：-20℃ ~ +70℃
防护等级：IPX8，水下 4m
线缆长度：350±20 mm
端子连接器：航插插座 M14-4P 母头孔式冲压针镀金1.0 PA66 黑色
典型尺寸：52x75x53.1mm（不含尾线）

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配送清单

VLS-H5水下360°单线扫描激光雷达 x1

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