TF-UW500水下单点激光雷达传感器

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TF-UW500水下单点激光雷达传感器

TF-UW500水下单点激光雷达传感器采用dToF方案，在低浊度水下测距可达5米

【免邮商品】免运费商品，不计入配送费用。

价格：￥300.00

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SEN0755

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简介

重要提示：本传感器出厂不带后盖，自身无防水功能。在实际项目集成时，需在外部结构中自行增加防水密封措施以确保设备安全运行。

TF-UW500采用dToF方案，维持上一代产品的小体积低功耗优势的基础上，在低浊度水中把55cm的测距量程提升10倍以上，以助力机器人实现 “精准建图 + 稳定定位” 的双突破。

10倍量程，重塑水下感知边界
满足Class1人眼安全的可见光波段，在继承了激光雷达光斑小指向性好可用入射角范围大无多路径效应等相比传统超声波雷达的天然优势的基础上，能更精准地应对复杂场景下的探测需求。

建图+定位全覆盖
TF-UW500以厘米级准度与毫米级重复精度，实现了极致的测距性能。在多数私人泳池中实现全程坐标定位和建图，避免惯导累积偏差，让机器人行走更直更稳，最终实现清扫覆盖率的高效提升。

抗强光，无惧浑浊环境
通过硬件滤波和抗阳光软件算法同时进行针对性优化，TF-UW500补齐了在强环境光干扰和较大浊度环境下激光雷达性能恶化严重的短板。针对10种以上反射率和不同表面处理工艺的常见泳池材料进行数据采集，将其差异纳入校准模型，避免了机器人"左右摇摆"的尴尬。

特性

水下测距量程可达5m
最高可抵抗100Klux的环境光干扰
符合Class1人眼安全标准的可见光波段激光
小体积，尺寸仅为24x16x20.4mm

技术规格

性能参数

水下测距范围：＞5m（室内，NTU＜0.5，30%反射率，垂直入射）
盲区范围：≤ 0.1m
准确度：＜ 3cm（0.1 ~ 2m）
重复精度：＜ 1cm @ 1σ（0.1 ~ 2m）
距离分辨率：1mm
帧率：默认20hz
抗环境光：100Klux
通信接口：UART / I2C （可通过指令切换）

光学性能

光源：激光
中心波长：红外可见光
视场角：0.5°
激光安全等级：Class1 (IEC 60825-1:2014; EN 60825-1:2014+A11:2021)

机械电气参数

平均功耗：< 5V@100mA
启动峰值电流：< 700mA
供电电压：DC 5±0.2V
串口输出：3.3VTTL
连接端子：1.0mm-4P，端子型号 HC-1.0-4PWT
工作温度：0℃ ~ +50℃
存储温度：-20℃ ~ +70℃
尺寸：24x16x20.4mm
重量：< 5g （不含尾线）
防护等级：NA

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