简介
Gravity：AI视觉手势&姿势传感器是一款开箱即用的离线AI视觉传感器。它内置手部关键点与人体骨架识别能力，无需任何AI开发经验，只需通过配套软件演示一遍动作，即可让设备学会你的专属手势或姿势（最多各存 8 个）。学习完成后，设备可完全脱离电脑，通过I2C/UART连接你的主控，轻松实现比心触发爱心动画、举手切换灯光、姿势控制音乐等个性化互动。37×37mm紧凑尺寸、睡眠电流仅37μA，支持电池供电，让创意装置摆脱线缆束缚，长期稳定运行。
一键学习，所想即所得
人体动作识别传感器搭配上位机软件，对着摄像头摆出你的动作，点击"学习"——3~5秒完成采样，无需任何AI训练知识。
- 8+8 自由定义：最多存储8个自定义手势 + 8个自定义姿势，随时删除、重新学习。
- 本地存储：学习结果保存在传感器闪存，掉电不丢失，断电重启无需重新学习。
- 离线运行：学习完成后即可拔掉电脑，通过 I2C/UART 连接主控独立工作。
三种识别模式
这款AI视觉传感器提供三种识别模式，可通过上位机软件或通信指令进行切换。
- 手部关键点识别模式：追踪手部21个关键点，建议识别距离0.1~1m（建议0.5m），适合近距离手势交互。
- 人体骨架识别模式：追踪人体17个关键点，建议识别距离2~4m（建议2m），适合全身姿态识别。
- 固定手势分类模式：内置13种常用固定手势，上电即可识别，适合快速项目验证。
离线低功耗，小体积部署更自由
AI推理全程在传感器本地完成，无需联网，识别数据无需上传云端，兼顾响应效率与隐私安全。AI手势识别传感器工作电流典型值约为40mA@3.3V，进入低功耗模式后睡眠电流低至37μA@3.3V，并提供WAKEUP引脚，可根据项目需求按需唤醒，适合间歇运行的电池供电设备和长期部署项目。仅37×37mm的紧凑PCB尺寸，也便于嵌入小型机器人、桌面设备、智能玩具及互动装置，让AI视觉交互的部署更加灵活。
生态兼容，插上即用
该AI姿态&手势传感器集成标准Gravity接口，支持I²C / UART双通信方式和3.3V~5V宽电压供电，通信电平为3.3V，可方便连接DFRobot Gravity生态以及Arduino、ESP32、micro:bit等常见主控平台。板载Type-C接口可用于供电、调试、参数配置和连接配套上位机软件；通过上位机软件的可视化界面，用户能够直观查看识别状态、关键点信息和当前工作模式，并完成模式切换、自定义手势与姿势学习、动作命名及删除。产品同时提供Arduino IDE和MakeCode用户库。可快速开发，轻松将AI手势、姿势识别接入灯光、音乐、屏幕和机器人等互动项目。
为了获得最佳识别效果
- 使用均匀的室内照明，避免强烈的背光。
- 保持手部或全身畅通无阻。
- 尽量保持背景简洁。
- 使用清晰区分的自定义手势或姿势。
- 对于手部交互，请将手与传感器保持约 0.5 米的距离。
- 要进行全身姿态识别，请保持全身在 2 米左右的距离内可见。
- AI姿态和手势识别传感器设计用于静态手势和姿态识别；不支持动态运动轨迹且仅支持单手姿势识别。
应用场景
技术规格
电源参数
- 供电电压：3.3V-5V
- 通信电平：3.3V
- 工作电流：典型 40mA@3.3V
- 睡眠电流：典型 37μA@3.3V，需进入低功耗模式
- 唤醒方式：WAKEUP 引脚唤醒
接口参数
- 通讯方式：I2C/UART
- 通讯接口：PH2.0-4P/2.54mm排针孔
- 调试配置接口：USB Type-C 插座
- I2C地址：0x3A
- 串口默认波特率：921600bps
- 串口通讯协议：Modbus RTU
识别参数
- 手部关键点：21个关键点
- 人体骨架关键点：17个关键点
- 固定手势识别类型：13个固定手势
- 自定义手势学习数量：最多 8 个，可删除和重新学习
- 自定义姿势学习数量：最多 8 个，可删除和重新学习
- 手势有效识别距离：良好光照条件下 0.1-1m，建议0.5m
- 姿势有效识别距离：良好光照条件下 2m-4m，建议2m
- 手势识别帧率：约 5 FPS
- 骨架识别帧率：约 10 FPS
- 手势识别仅支持单手识别，且自定义手势同一时间仅识别一只手，即使多只手做出相同手势。
- 姿势识别支持多人同时识别，且自定义姿势同一时间仅识别一个人，即使多人做出相同姿势。
- 静态动作识别，不支持动态动作识别。
- 摄像头分辨率：640 × 480（VGA）
- 摄像头视场角（FOV）：对角线 89°
- 摄像头有效焦距（EFL）：3.01mm
物理尺寸
- PCB尺寸：37mm×37mm
- 安装孔间距：30mm
- 安装孔直径：3.2mm
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配送清单
- Gravity：AI视觉手势&姿势传感器 ×1
- Gravity 4P 传感器连接线 ×1
- 2.54黑色单排排针-10Pin ×1
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沪公网安备31011502402448