简介
NVIDIA Jetson AGX Thor开发者套件是一款专为物理AI和人形机器人设计的高性能边缘计算平台，采用革命性的NVIDIA Blackwell GPU架构，提供高达2070 FP4 TFLOPS的AI计算性能。集成14核Arm Neoverse-V3AE CPU、128GB LPDDR5X内存和1TB NVMe存储，支持多实例GPU技术和高速传感器融合，功耗不超过130W，其AI性能达到Jetson AGX Orin的7.5倍，能效提升3.5倍，为生成式AI、自主系统和实时多传感器处理等尖端应用提供完整的开发解决方案。
专为人形机器人优化的完整软硬件生态
平台深度集成NVIDIA Isaac机器人平台和GR00T基础模型，提供从感知、规划到控制的端到端开发栈。14核Arm Neoverse-V3AE CPU确保低延迟实时控制，而丰富的高速I/O接口（包括4x25GbE网络、PCIe Gen5等）满足多传感器同步数据采集需求，为人形机器人的运动控制、环境交互提供坚实基础。
Blackwell架构带来的突破性AI算力
Jetson AGX Thor的核心优势在于其2560核Blackwell GPU与96个第五代Tensor Core，通过FP4稀疏计算实现2070 TFLOPS的峰值性能。多实例GPU技术允许将单个GPU划分为多个安全实例，并行运行不同的AI工作负载，极大提升资源利用率。这使得开发者能够在边缘端直接运行大型生成式AI模型，完成复杂的视觉识别、自然语言处理等任务。
先进的多传感器融合与处理能力
NVIDIA Jetson AGX Thor开发者套件包含第三代可编程视觉加速器、光流加速器及双编解码器，支持同时处理多路4K视频流。QSFP28接口提供100Gbps网络带宽，配合Holoscan传感器桥接技术，可实时融合摄像头、LiDAR、雷达等多种传感器数据，为自动驾驶、工业检测等应用提供完整的感知解决方案。
企业级可靠性与开发便捷性
Jetson AGX Thor提供端到端硬件安全保障，支持安全启动、加密存储等特性。标准的M.2接口、USB 3.2和显示输出使系统扩展极为便利，而40-130W可配置功耗满足不同场景的能效需求。开发者可快速部署基于NVIDIA AI Enterprise的软件栈，大幅缩短产品上市时间。
应用场景
- 人形机器人开发：为双足运动控制、全身协调、AI交互提供算力基础
- 边缘生成式AI：部署大型语言模型，实现智能问答、内容生成等能力
- 智能视频分析：支持实时视频摘要、行为识别、异常检测等应用
- 工业自动化：用于高端质检、机器人引导、预测性维护等场景
技术规格
- AI 性能：2070 TFLOPS (FP4 — 稀疏)
- GPU：2560 核 NVIDIA Blackwell 架构 GPU， 配备 96 个第五代 Tensor Core
- CPU：14 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位 CPU ，64 KB 指令缓存 (I-cache)、64 KB 数据缓存 (D-cache) ，每个核心 1 MB L2 缓存 ，16 MB 共享系统 L3 缓存
- 内存：128 GB 256 位 LPDDR5X 273 GB/s
- 存储：1 TB NVMe M.2 Key M 插槽
- 视频编码
- 6x 4Kp60 (H.265)
- 12x 4Kp30 (H.265)
- 24x 1080p60 (H.265)
- 50x 1080p30 (H.265)
- 48x 1080p30 (H.264)
- 6x 4Kp60 (H.264)
- 视频解码
- 4x 8Kp30 (H.265)
- 10x 4Kp60 (H.265)
- 22x 4Kp30 (H.265)
- 46x 1080p60 (H.265)
- 92x 1080p30 (H.265)
- 82x 1080p30 (H.264)
- 4x 4Kp60 (H.264)
- 功耗：40 W–130 W
- 摄像头：通过QSFP 插槽连接的 HSB 摄像头，USB 摄像头
- PCIe
- 支持 x4 PCIe 5.0的M.2 Key M插槽(装有1 TB NVMe)
- 支持 x1 PCIe 5.0的M.2 Key E插槽(装有WiFi 和蓝牙模组)
- USB：2x USB-A 3.2；2x USB-C 3.1
- 网络：1x 5 GBe RJ45 连接器；1x QSFP28 (4x 25 GbE)
- 显示：1x HDMI 2.0b ；1x DisplayPort 1.4a
- 其他 I/O
- 2x 13 针 CAN 接头
- 2x 6 针自动化接头
- 2x 5 针 JTAG 连接器
- 1x 4 针风扇连接器-12 V、PWM 和 Tach
- 2x 5 针音频面板接头
- 2 针 RTC 备用电池连接器
- Microfit 电源插孔
- 电源、强制恢复和复位按钮
- 规格尺寸：243.19 x 112.40 x 56.88mm (高度包括支架、载板、模组和散热解决方案）
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配送清单
- NVIDIA Jetson AGX Thor 开发者套件 × 1
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