简介
SimpleFOCmini无刷直流电机驱动板只需接入控制信号和电机UVW三相线，即可实现BLDC电机的位置、速度、力矩的开/闭环控制，支持SPWM和SVPWM控制算法，不支持传统6步换向控制算法。搭配三相直流无刷电机可通过SimpleFOC开源库快速上手，兼容Arduino、ESP32、树莓派等开发板。
FOC是什么？
FOC (Field-Oriented Control，磁场定向控制)，也被称作矢量控制(Vc，Vector control)，是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的最优方法之一。FOC旨在通过精确地控制磁场大小与方向，使得电机的运动转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。
FOC的优势:
低转速下控制
由于控制原理的区别，无刷电调只能控制电机，工作在高转速下，低速下很难控制；而FOC控制器则完全没有这个限制，不论在什么转速下都可以实现精确控制。
电机换向
同上面的理由，由于无感电调无法反馈转子位置，因此很难实现电机正反转的换向；而FOC驱动器的换向性能极其优秀，最高转速下正反转切换可以非常顺畅；此外FOC还可以以能量回收的形式进行刹车控制。
力矩控制
普通电调都只能控制电机转速，而FOC可以进行电流(力矩)、速度、位置三个闭环控制。
噪音
FOC驱动器的噪音会比电调小很多，原因是普通电调采用方波驱动，而FOC是正弦波。
特性
- 支持FOC控制
- 电源防反接功能
- 兼容Arduino、ESP32、树莓派等开发板
技术规格
- 输入电源电压：8-30V
- 每路最高输出电流：2.5A
- 板载3.3 LDO输出：最大电流10mA，最大PWM频率200kHz
- 控制信号兼容性：3.3V/5V
- 尺寸：26*21.5mm
documentstart
相关文档
documentsend
配送清单
- SimpleFOCmini无刷直流电机驱动板 x1
全部商品分类﹀
