简介
GNSS-RTK厘米级免调试定位套件是一个全面的双模块系统，旨在提供厘米级定位精度。它的工作原理是实时运动学，即固定基站将校正数据传输到移动漫游车，有效消除常见的GNSS定位误差。具有预配置的LoRa数据链路、高性能双频GNSS接收以及快速收敛时间。由移远通信LC29H系列模块提供支持，支持同时接收GNSS、GPS、GLONASS、Galileo、BDS和QZSS卫星信号，使其成为自动驾驶汽车导航、土地测量和设备跟踪等要求苛刻应用的强大解决方案。
GNSS-RTK厘米级免调试定位套件示意图开箱即用的厘米级精度
GNSS-RTK厘米级免调试定位套件旨在显着降低高精度定位的进入门槛。传统的RTK系统通常要求用户为基站、流动站和数据传输链路独立采购和配置单独的模块。GNSS-RTK厘米级免调试定位套件将所有必要的组件集成到一个预配置的即用型解决方案中。用户可以在设置后几分钟内实现厘米级精度，绕过通常与RTK技术相关的复杂集成和调试过程。
GNSS-RTK高精度定位基站、移动站示意图高性能双频GNSS引擎
GNSS-RTK厘米级免调试定位套件系统的核心是移远通信LC29H系列模块，具有双频（L1/L5）接收功能。这种先进的功能使接收器能够有效减轻电离层干扰，这是单频段接收器的主要误差源。其结果是时间显着加快以及更可靠和一致的定位精度，即使在具有挑战性的信号环境中也是如此。同时跟踪所有主要卫星星座可确保最大的卫星可用性和位置完整性。
集成远程LoRa 数据链路
稳定的数据链对于RTK性能至关重要。GNSS-RTK厘米级免调试定位套件集成了LoRa（远程）无线电通信系统，以确保从基站到流动站的校正数据可靠可靠地传输。集成无线解决方案在开放区域提供长达1.5公里的通信范围，无需外部无线电调制解调器或依赖基于互联网的NTRIP服务。这种独立的架构非常适合在网络连接有限的区域进行现场工作和应用。
注意：由于GNSS天线和Lora天线的特性，使用时，需处于空旷地带，且Lora天线的高度尽量大于2m，否则会影响定位精度和定位的范围！
不同定位方式的区别
RTK定位状态值（对应定位GGA数据）
技术规格
- 基准站（RTK Base Station）
- 电源输入：接线端子（5~10V）；type-c
- GNSS天线接口：SMA
- 接收频段
- GPS/QZSS:L1 C/A,L5
- GLONASS:L1
- Galileo：E1,E5a
- BDS:B1l，B2a
- 默认星系：GPS+GLONASS+Galileo+BDS+QZSS
- 并发接收星系数量：4+QGNSS
- 功能：基准站
- 灵敏度
- 捕获：-147dBm
- 跟踪：-165dBm
- 重捕获：-159dBm
- 动态性能
- 最高海拔：10000m
- 最大速率：500m/s
- 最大加速度：4g
- 原始数据更新频率：1Hz
- 协议：NMEA 0183/RTCM 3.x
- 移动站（RTK Mobile）
- 供电接口：Gravity接口，3.3~5V
- 输出信号：I2C/UART
- 天线接口:SMA
- 接收频段
- GPS/QZSS:L1 C/A,L5
- GLONASS:L1
- Galileo：E1,E5a
- BDS:B1l，B2a
- 默认星系：GPS+GLONASS+Galileo+BDS+QZSS
- 并发接收星系数量：4+QGNSS
- SBAS:WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN
- 功能：RTK
- 水平定位精度
- 速度精度：0.03m/s
- 1pps精度：20ns
- RTK收敛时间：RTK<10s
- 灵敏度
- 捕获：-145dBm
- 跟踪：-165dBm
- 重捕获：-157dBm
- 动态性能
- 最高海拔：10000m
- 最大速率：500m/s
- 最大加速度：4g
- 导航更新频率：RTK:1Hz
- 原始数据更新频率：GNSS:1Hz
- 协议：NMEA 0183/RTCM 3.x
- Lora模块参数
- 射频芯片：LLCC68
- 工作频率：433MHz
- 调制方式：Lora扩频
- 最大发射功率：22dBm
- 接收灵敏度：-129dBm
- 重量：700g
相关文档
配送清单
- RTK Base Station × 1
- RTK Mobile × 1
- GNSS天线×2
- TX433-JKD-20P-LoRa天线 × 2
- 一字螺丝刀×1
- 插拔式接线端子DB2EK-3.81-2P-GN-S-母头 × 1
- PH2.0-4P连接线（30cm）× 1
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