简介
TFA300-L超高频轻量单点激光雷达传感器专为动态应用而设计。采用飞行时间(ToF)原理运行,可提供精确的距离测量,具有高达10,000Hz的卓越更新频率和长达290米的远程能力。其关键属性包括超轻的外形(10.5g),在具有挑战性的环境中的强大性能以及多功能双协议连接(CAN/UART)。这款激光雷达专为需要快速准确定位的应用而设计,如光电系统中的高速无人机避障、稳定高度控制、智能目标跟踪等。
TFA300 重塑无人机感知极限10000Hz 测距频率
TFA300-L超高频轻量单点激光雷达传感器常规模式下测距频率为1~1000Hz,最高可调至10,000Hz。高频对高度采集每秒10000次,可以探测1马赫运动物体,每3.4cm就会更新实时距离,助力高速飞行无人机更快发现障碍物、更新测距,并为其采取应对措施争取更充裕时间。
精准测量无人机轻巧紧凑,无缝集成
TFA300-L超高频轻量单点激光雷达传感器仅重10.5g,体积大约相当于两个叠放的骰子。轻巧的体积更适合直接集成到光电/红外吊舱中,同时实现尺寸、重量、功耗和成本方面的优化。
追猎者的实时坐标双协议即插即用
采用行业标准JST GH端子,直连飞控板无需转接,集成CAN接口适配新一代飞控架构。搭配支持DroneCAN协议的SDK,实现即插即用,能与主流飞控无缝对接,大幅缩短开发周期,降低部署成本。
开源硬件的黄金组合环境适用性强,全天候稳定运行
TFA300-L超高频轻量单点激光雷达传感器针对高低温、室外100 KLux强环境光、雨雾、沙尘等复杂无人机使用场景,进行了全面优化,有效解决了常规激光雷达常出现的跳点问题,助力某配送无人机客户实现超40万次配送零事故的出色成果。
全天候稳定运行
特性
- 290m远距离测量范围
- 10KHz超高可调测量频率
- 重量轻、体积小巧,易集成
- UART/CAN双协议,适配主流飞控
- 具有CE、FCC、FDA、Reach、ROHS、SVHC、Class 1认证或报告
技术规格
- 性能参数
- 测量范围:290m@90%反射率,170m@30%反射率,100m@10%反射率
- 盲区:≤0.1m
- 测距精度:±10cm(<10m),1%(≥10m)
- 重复精度:<3 cm@1σ
- 距离分辨率:1cm
- 帧率:1-10000hz可调(默认50hz)
- 抗环境光能力:100Klux
- 光学性能
- 光源:EEL
- 中心波长:905nm
- 视场角:<0.5°
- 激光安全等级:Class1 (IEC 60825-1:2014; EN 60825-1:2014+A11:2021)
- 机械电气参数
- 平均功耗:≤0.45W
- 启动峰值电流:0.75A
- 供电电压:DC5±10%V
- 电平电压:3.3V TTL
- 连接端子:JST GH1.25mm-7PIN
- 工作温度:-20℃ ~ +60℃
- 存储温度:-40℃ ~ +80℃
- 尺寸:32.0x 30.2 x 20.2mm
- 重量:~10.5g
配送清单
- TFA300-L超高频轻量单点激光雷达传感器 x1
- 连接线 x1
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