简介
这是一款融合ToF深度感知与高清RGB成像的RGBD深度智能相机，专为实时3D场景设计。其搭载了分辨率640*480的ToF图像传感器和分辨率1920*1080的彩色图像传感器，利用ToF技术获取物体和空间的三维信息，其核心优势在于远距离，高精度，低功耗的特点与多模态数据融合能力，为用户提供便捷高效的3D感知能力。紧凑机身适配嵌入式部署，并提供AI识别案例，可实时解析复杂场景中的目标物属性。
兼容Windows/Linux（Ubuntu）/ROS等主流操作系统，通过Type-C接口搭配上位机同时输出深度图像和2D彩色图像信息，支持3D点云和2D彩色图像融合，同时，提供SDK和示例，可以快速进行二次开发。可广泛应用于机器人SLAM、体积测量、体感互动，3D建模、安防/人员计数等等应用场景中。
产品特点
- 厘米级测量精度
- 测量范围：0.1~5m@90% Ref
- 支持RGBD融合
- 支持切换深度/彩色图像分辨率
应用场景
- 机器人避障
- 工业视觉
- 体积测量
- 活体检测
- 体感活动
- 3D建模
技术规格
- 深度图像
- 分辨率：640×480/320×240
- FOV：H100°×V75°
- 彩色图像
- 分辨率：1920×1080/640×480
- FOV：H97°×V95.5°
- RGB fusion
- 分辨率：1920×1080
- FOV：H91.5°×V59°
- 工作距离：0.1~5m，indoor
- VCSEL波长：940nm
- 精度：0.1~0.5m: ±2.5cm; 0.5~5m: ±1% @ 90% reflectivity
- 供电方式：5V/0.6A
- 功耗：3W
- 操作系统：Windows10/11，Ubuntu，ROS
- 安全性：CLASS1
- 工作温度：-10~50℃
- 尺寸：90×25×25mm
配送清单
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