简介
CS30双频RGBD深度相机搭载640×480 ToF深度传感器与1920×1080彩色图像传感器，融合ToF技术实现0.1-5米厘米级精准测量。产品具备100°×75°超大视场角、自适应量程调整与深度-彩色图像同步配准能力，通过Type-C接口高效输出三维数据。专为机器人避障、工业视觉检测、活体识别、体积测量及3D建模等高要求场景设计。
ToF高精度，远距离测量
CS30双频RGBD深度相机搭载分辨率640*480的ToF图像传感器和分辨率1920*1080的彩色图像传感器，拥有100°×75°超广视场角结合ToF技术获取三维信息，可实现0.1~5m（0.5米内±2.5cm，5米内±1%）的高精度测量。金属外壳与镀膜镜片保障复杂环境下数据可靠性，满足工业视觉检测等高精度需求。
ToF+RGBD融合双传感器协同赋能
CS30双频RGBD深度相机利用ToF技术获取物体和空间的三维信息，可实现多模态数据融合能力，提供便捷高效的3D感知能力，可用于机器人避障、体积测量、活体检测、体感互动、3D建模等等应用场景。
高兼容性和快速开发
通过Type-C接口输出深度和彩色图像信息，支持深度、彩色图像标配。兼容Windows/Linux（Ubuntu）/ROS等主流操作系统，同时提供SDK和基础示例，可快速助力二次开发。
可提供AI识别示例
可提供跌倒检测（毫米级精度，告别误报困扰）、人脸追踪（动态锁定目标，安全尽在掌握）、AI目标定位（智慧场景触手可及）的PC端可视化Demo测试程序。
GUI可视化界面
货架效果展示图
人物，绿植，几何体效果展示图
选型指南
选型表产品特点
- 厘米级测量精度
- 测量范围：0.1~5m@90% Ref
- 支持RGBD融合
- 支持切换深度/彩色图像分辨率
应用场景
- 机器人避障
- 工业视觉
- 体积测量
- 活体检测
- 体感活动
- 3D建模
CS30 RGBD ToF深度相机的应用技术规格
- 深度图像
- 分辨率：640×480/320×240
- FOV：H100°×V75°
- 彩色图像
- 分辨率：1920×1080/640×480
- FOV：H97°×V95.5°
- RGB fusion
- 分辨率：1920×1080
- FOV：H91.5°×V59°
- 工作距离：0.1~5m，indoor
- VCSEL波长：940nm
- 精度：0.1~0.5m: ±2.5cm; 0.5~5m: ±1% @ 90% reflectivity
- 供电方式：5V/0.6A
- 功耗：3W
- 操作系统：Windows10/11，Ubuntu，ROS
- 安全性：CLASS1
- 工作温度：-10~50℃
- 尺寸：90×25×25mm
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