简介
RDK S100 是一款专为具身智能机器人设计的开发套件，采用「类人」大小脑协同架构，整合高性能CPU、BPU（AI加速单元）与实时MCU，实现算控一体化。通过异构计算与动态任务调度，显著提升机器人在复杂场景下的感知、决策与控制能力，助力开发者快速构建智能机器人应用。
RDK S100开发者套件超级异构，算力无短板
RDK S100创新性地采用"大脑+小脑"架构设计，6核Cortex-A78AE CPU负责通用计算，80TOPS BPU专注AI推理，4核Cortex-R52+ MCU确保实时控制。三大计算单元通过硬件级协同调度，实现从环境感知到运动控制的毫秒级响应，相比传统方案整体效率提升。
CPU+BPU+MCU三核架构百模千用，即插即跑
套件预装经过深度优化的模型运行环境，支持160+ONNX标准算子。无论是YOLO目标检测、BEV鸟瞰图感知，还是最新的大语言模型(LLM)，均可通过简单配置快速部署。特别优化的Transformer加速引擎，使类ChatGPT模型的推理速度大大提升。
支持YOLO/LLM/BEV等模型图标环绕微秒响应，精准如臂
搭载的4核Cortex-R52+ MCU支持锁步运行模式，配合专用运控算法库，可实现20μs级的高频控制周期。在机械臂轨迹跟踪测试中，位置误差小于0.01mm，特别适合需要亚毫米级精度的工业场景。
机械臂精准抓取动态万用接口，无限可能
开发套件提供12类40+物理接口，包括：4个USB3.0高速接口、双千兆网口、支持PCIe3.0的M.2扩展槽等。通过选配GMSL相机模块，可实现8路4K@60fps视频同步采集，满足多传感器融合的严苛需求。
接口面板特写+配件生态全场景制霸，一机多用
在汽车制造车间实现0.1mm级装配精度，在物流仓库完成2000次/小时的分拣任务，在实验室支撑10+学生同时开展AI算法实验——RDK S100通过模块化设计，轻松适配95%的机器人应用场景。
多场景运用拼图
技术规格
- AI算力：80TOPS
- BPU：1×Nash
- CPU：6×Arm Cortex-A78AE@1.5GHz
- MCU：4×Arm Cortex-R52+@1.2GHz
- GPU：1× Arm Mail-G78AE@100 GFLOPS
- 内存：12GB LPDDR5 96bit
- 存储：64GB eMMc，M.2 Key M（PCIe 3.0×1）×1
- 显示接口：HDMI 1.4，支持2K@60FPS
- 网络：千兆以太网（RJ45接口）×2，M.2 Key E（PCIe 3.0×1，UART）用于Wi-Fi和蓝牙
- 接口
- USB2.0(Type-C)×1（用于刷机和调试）
- USB3.0×4
- 扩展接口
- JTAG接口×1
- 自动控制接口×1
- 40PIN主GPIO接口×1
- 16PIN MCU GPIO接口×1
- 摄像头扩展接口×1
- MCU端口扩展接口×1
- 供电：12~20V DC
- 尺寸：120×121×51mm（含外壳）
配送清单
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