简介
TF-NOVA 是一款基于脉冲时间飞行法测距（PToF）的传感器，发射端的激光器经过发射透镜准直发射出脉冲激光信号，经被测物体的反射，回波信号进入接收透镜，被接收端的探测器检测到。内部电路可计算发射与回波信号的时间差，根据光速即可计算被测物体与LiDAR之间的距离。
TF-NOVA一字线光斑激光雷达传感器-14m 一字探测区域
TF-NOVA可以实现水平14°和垂直1°的独特探测区域，可在1m外检测到25 × 1.7cm²的区域，面积相当于两根筷子平放。
TF-NOVA一字线光斑激光雷达传感器-14m 一字探测区域体积小，更易集成
机身紧凑小巧，尺寸仅为26.5mm × 21.05mm × 12mm，体积约7 cm³，比5号电池还小，能够融入追求轻薄化、紧凑型的硬件架构之中，为系统集成提供极大的便利性与灵活性。
TF-NOVA一字线光斑激光雷达传感器-14m 小体积方便集成室外稳定检测
无论在户外强光下还是夜晚弱光环境中，TF-NOVA都能在2 m范围内准确地检测到小至5 cm的黑色低反射率障碍物，最大程度地保障设备的运行安全性。
TF-NOVA一字线光斑激光雷达传感器-14m 室外检测稳定接口齐全
提供多种主流数据接口例如UART、I2C、I/O，支持单机操作及网络组网使用。同时可配置为I/O输出模式，显著减少数据处理的工作量。
特性
- 体积小巧，易集成
- 角度14°x1°一字区域探测
- 室内外皆可稳定测量
- UART、I2C、IO三种输出方式
应用场景
技术规格
- 性能参数
- 测量范围：
- ≥14m@90%反射率0Klux，≥13m@10%反射率0Klux，
- ≥7m@90%反射率100Klux，≥4m@10%反射率100Klux
- 盲区：0.1m
- 准确度：±5cm@0.1-4m
- 精度：＜1cm（1sigma）@0.1-4m
- 距离分辨率：1cm
- 帧率：1-900hz，默认100hz
- 光学性能
- 光源：VCSEL
- 中心波长：905nm
- 激光发射视场角：14°x1°
- 激光安全等级：Class 1 Eye-safe [EN60825]
- 机械电气参数
- 平均功耗：< 500mW
- 启动峰值电流：< 850mA
- 启动时间：< 1s
- 供电电压：DC 5±5%V
- 工作温度：-25℃ ~ +70℃
- 存储温度：-30℃ ~ +80℃
- 尺寸：26.5x21.05x12.0mm
- 重量：< 5g
- 硬件接口：1.25mm-5Pin
- 前窗口镜防护等级：IP65
配送清单
- TF-NOVA一字线光斑激光雷达 x1
- 1.25mm转2.54mm杜邦连接线-20cm x1
- 1.25mm转1.25mm连接线-10cm x1
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