简介
思岚Aurora视觉激光定位建图传感器：产品图基于思岚科技十余年的技术积累，创新融合激光、视觉、惯性导航和深度学习技术，打造出全新的一体化定位与建图感知传感器——Aurora。该传感器无需外部依赖，开机即可实现室内外通用的三维高精度建图及六自由度定位能力，提供前所未有的超大感知范围，为智能设备在复杂环境中提供精准的空间感知。
思岚Aurora视觉激光定位建图传感器：一体化定位与建图感知
思岚Aurora视觉激光定位建图传感器：高精度定位机器人技术特性激光视觉和AI，我们首次将他们合而为一
目前在无人驾驶和机器人行业中，激光和视觉技术各自为阵，水火不容。而我们另辟蹊径，成功将二者融合，实现了技术上的和解。SLAMTEC Aurora集成了2D激光、双目视觉、六自由度惯导和AI处理器等模块，通电即用，开箱即可发挥。
思岚Aurora视觉激光定位建图传感器：激光视觉和AI合二为一AI +SLAM，深度学习加持，无惧苛刻挑战
行业内首个产品级融合了深度神经网络的导航定位系统，提供高于传统SLAM系统性能的表现。
无惧风吹草动，演绎卓越性能（这部分图片均为动图，请使用原图插入）
面对高低起伏的草地环境，传统方案常陷入困境甚至“跑飞”，Aurora 能够有效排除草地环境中的干扰因素，敏锐地感知环境中的每一处细微特征，持续输出高质量定位和建图数据。
Aurora方案定位稳定
传统方案定位丢失 高速运动不慌乱，尽显非凡稳定
得益于深度学习高度的空间定位能力，即使遭遇高速旋转或意外加速，Aurora始终进行毫秒级的定位捕捉，保持稳定如一。
传统方案高速旋转
Aurora深度学习高速旋转SLAMTEC自研深度学习系统，准确识别特征
这一切得益于SLAMTEC自研的深度学习模型，Aurora能够从复杂的环境中精准地提取出准确而又简练的特征点，构建出线条流畅、边缘清晰的地图框架，并且能够捕捉到建筑物的微小纹理、道路上的标识标线以及地形的微妙变化，将这些细节清晰地展现在地图上。
传统特征提取效果
Aurora深度学习效果全面步入3D时代，灵活手持随时工作
SLAMTEC Aurora提供完全的3D、6自由度的空间定位能力，无需外部依赖，只要通电，就可以工作。
思岚Aurora视觉激光定位建图传感器：提供完全的3D、6自由度的空间定位能力 为具身智能而生，室内外从容应对
在具身智能时代，SLAMTEC Aurora是人形机器人和多足机器狗的好搭档。从容应对室内外各类复杂环境和地形。
思岚Aurora视觉激光定位建图传感器：人行机器人和多足机器狗无惧黑暗，挑战极速
深度学习的加持，让SLAMTEC Aurora可以在高速运动的环境中也保持稳定建图定位，黑夜保持出色工作。
思岚Aurora视觉激光定位建图传感器：黑夜出色工作120平方公里，47.7公里，前所未有的性能体验
上海市内环线全长47.7公里，包围面积120km²，SLAMTEC Aurora可以实现完整的建图和闭环。
思岚Aurora视觉激光定位建图传感器：实现完整建图和闭环同步2D高精地图输出
利用机载激光雷达，Aurora同步输出高精确度的俯视2D激光栅格地图，方便现有导航算法快速迁移至3D环境。
思岚Aurora视觉激光定位建图传感器：2D高精地图输出精致小巧，轻松嵌入
SLAMTEC Aurora紧凑的设计与具身智能完美契合。它小巧而精致，既不占用过多空间，又能发挥巨大的作用。无论是嵌入小型机器人中，还是与大型设备集成，它都能轻松适应，成为具身智能的最佳伙伴。
思岚Aurora视觉激光定位建图传感器：模块化机器人组件组合三步曲，轻松搭载使用便捷
SLAMTEC Aurora操作简便，搭载在人形机器人上仅需三步：第一步安装，第二步开机，第三步采集信息。以消费级的价格，提供专业级的性能，领跑具身智能新时代。凭借极致的性价比，打造全新的定位与建图体验，为具身时代的科技产品赋能。
思岚Aurora视觉激光定位建图传感器：三部曲
思岚Aurora视觉激光定位建图传感器：智能设备功能
特性
- 融合激光 + 双目视觉 + IMU 多源融合算法，支持外部拓展（GPS/RTK、里程计等）
- 提供室内外三维建图和定位功能
- 融合 AI 技术，提升三维感知能力
- 拥有完整的工具链，支持客户端的应用扩展
- 行业领先的系统稳定性
应用场景
思岚Aurora视觉激光定位建图传感器：场景图
技术规格
- 电源输入：DC12V-2A（DC5.5*2.1mm）
- 功率：10W
- 激光雷达测量距离：40m@70%反射率
- 2D地图分辨率：2cm/5cm/10cm可调
- 最大建图面积：＞1,000,000㎡
- 重定位：支持全局重定位
- 地图续建：支持
- 地图加载和保存：支持
- 建图定位模式：激光视觉惯导多源融合
- 多传感器同步机制：硬件时间同步
- 相机规格：双目鱼眼全局 camera，支持HDR，FOV180°，6cm基线
- 相机帧率：10Hz
- 最大倾斜角度：无要求，（为保障2D建图效果，建议不超过30°倾斜角）
- 数据接口：USB-C、以太网（RJ45）、WIFI
- 工作温度：0~40°C
- 重量：505g
配送清单
- Aurora视觉激光定位建图传感器 x1
- Type-C转DC5.5*2.1 PD线 x1
- 电源适配器 x1
- 三角支架 x1
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