简介
在中小学 STEM 机器人教育领域，传统的教学与比赛方式面临着诸多挑战。当前的 STEM 机器人比赛中，小车性能和功能的不足致使比赛规则单一，深度欠缺。学生们往往只能在巡线功能上比拼速度与流畅度，难以充分发挥创意，比赛分数也难以拉开差距，无法公平客观地评估学生的能力和水平。
麦昆 Plus V3 教育机器人的出现，为这一现状带来了改变。它是专为中小学 STEM 机器人进阶教学及比赛精心设计的创新产品。
矩阵式激光测距传感器
市场上的 STEM 教育机器人普遍配置超声波测距传感器，但其只能测量前方障碍物距离，无法检测位置，应用玩法单调。麦昆 Plus V3 标配矩阵式激光测距传感器，其精度和响应速度远优于超声波传感器。在 60 度角检测范围内，不仅能准确测量障碍物距离，还能获取前方障碍物位置，提前规划行驶路线，有效避开障碍物，为机器人的行动提供了更精准的感知能力。
内置巡线算法
巡线是 STEM 机器人教学和比赛的关键环节，但多数 STEM 小车的巡线功能差强人意，常导致巡线失败或效果不佳，比赛成绩过度依赖巡线的稳定性。麦昆 Plus V3 在底层直接集成巡线算法，学生可直接使用巡线功能，降低了巡线门槛。这一创新不仅使基本巡线不再决定比赛成败，还能推动设计更丰富、有创意的比赛任务玩法，引导学生将精力投入到巡线以外的任务点上。同时，因巡线算法内置在底层芯片，仅需基本配置即可完成常规巡线功能，相当于多了一个独立运算内核，micro:bit 可在巡线同时实现更多功能，如避障、闪灯、播放音乐、读取传感器和切换图像等，互不干扰。
内置路口识别算法
多数 STEM 小车缺乏路口识别功能，即便有相关硬件，也因软件支持不足和算法复杂而应用困难，导致比赛地图和任务路线单调。麦昆 Plus V3 在底层芯片内集成路口识别新功能，可实时识别十字路口、T 型路口、左转及直行路口、右转及直行路口。在 STEM 教育机器人比赛中，这一功能使得可以设计各种路口，让学生在不同路线上完成不同任务，极大地丰富了比赛的多样性和趣味性。
电机编码器及 PID 精确控制
许多 STEM 教育机器人未配置电机编码器，无法准确控制小车前进距离和转向角度，只能通过 “delay” 功能大致控制，调试繁琐。麦昆 Plus V3 新增电机编码器，可准确控制小车前进距离和转向角度，无需反复调试，在需要准确行驶距离的场景下表现出色，为教学和比赛提供了更可靠的运动控制保障。
可拆卸的金属电机组件
麦昆Plus V3采用精细化参数匹配的金属电机，经过对 30 多种电机样品的反复测试验证，在性能、可靠性和速度上精心适配，转动流畅不卡顿。同时，对电机进行整体防护，避免齿轮箱裸露，减少杂物进入损坏电机的风险。在进阶教学和比赛中，小车使用频率高，电刷易磨损，学生的不小心挤压、跌落也可能损坏电机。麦昆 Plus V3采用可拆卸式电机设计，电机损坏时可快速更换，避免影响教学和比赛。此外，增加电机专用稳压芯片，确保小车运行速度不受电池电压衰减影响，速度稳定，程序无需修改速度参数也能良好运行。
寻光、追光、避光，自动车灯
光线感知是机器人的重要功能之一，麦昆 Plus V3 板载 2 路光线强度传感器，位于小车前方左右两侧，具备光源位置定位和光线强度检测能力，能实现寻光、追光、避光、自动车灯等趣味应用，快速调动学生对机器人的兴趣，为教学和实践活动增添了更多乐趣和探索空间。
五颜六色的车灯与氛围灯
麦昆 Plus V3 采用 2 个加大号的彩色 RGB 前车灯和 4 颗彩色 RGB 氛围灯，灯光与传感器相互配合，以其多彩的魅力吸引学生，激发学生的创造力和想象力。
麦昆Plus V2/V3功能差异表
安全注意事项
由于Maqueen Plus是STEM教育产品，产品采用的是裸板的方式。所以，在使用过程中需注意以下安全事项：
- 电池的使用需严格遵守电池使用方法及安全事项进行，否则可能会损坏产品以及引起发烫、燃烧等危险。
- 不得用尖锐物体，如螺丝刀等触碰产品，特别是电路板部分，电池部分。以免造成元器件损坏，或发生危险。
- 不得使用金属物体触碰产品的电路板，以免造成短路损坏产品以及引起发烫、燃烧等危险。
- 产品不防水，不能接触水、饮料等液体物质。如不小心将液体倾洒在了产品上，需及时关闭电源，取下电池。待水份完全干后，才能尝试通电。
- 产品收纳时，不能将多个产品堆叠放置在一起，以免造成元件损坏，甚至电源短路发生火灾危险及人员伤害。
- 更多安全事项，请参考WIKI资料。
技术规格
- 供电参数
- AA电池版本：3.5V-6V，4节AA电池，1.5V干电池或1.2V镍氢电池
- 18650版本：3.5V-4.2V，1节18650可充电锂电池
- 充电口：TYPE-C/MicroUSB（仅18650电池版本）
- 充电电压：5V1A（仅18650电池版本）
- 电池反接保护：支持
- 电量显示：5段数码管（仅18650电池版本）
- 充电显示：数码管（（仅18650电池版本））
- 巡线传感器
- 巡线传感器数量：×5
- 巡线传感器校准按钮：×1
- 巡线传感器输出值：开关量/模拟量
- 路口识别功能：4种路口识别：交叉路口、T型路口、右转及直行路口、左转及直行路口
- 芯片内置巡线功能：支持
- 芯片内置巡线速度：1-5，共5个档位
- RGB灯光
- WS2812 RGB数量： ×4
- WS2812 RGB灯显示颜色数量：1600万色
- RGB车灯数量：×2
- RGB车灯显示颜色：红、绿、黄、蓝、紫、青、白
- 光照传感器
- 矩阵式激光测距传感器
- 矩阵式激光测距传感器数量：×1
- 供电电压：3.3V-5V
- 数据接口：I2C/UART/USB
- 接口形式：PH2.0-4P（Gravity线序）
- 矩阵数量：8*8 共64个测距点
- 功能模式：矩阵模式/避障模式
- I2C地址：0x30/0x31/x32/x33 四种可调
- 固件更新：USB接口更新
- 测距模式：连续测距
- 测距速度：15Hz-60Hz
- 测距范围：20mm-4000mm
- 测距精度：在 20 - 200mm 范围内，白色目标精度为 ±11mm，浅灰色目标精度为 ±12mm，灰色目标精度为 ±12mm；在 200 - 4000mm 范围内，白色目标精度为 ±5%，浅灰色目标精度为 ±6%，灰色目标精度为 ±6%。
- 测距角度：水平 60°、垂直 60°、对角 90°
- 激光安全等级：符合 Class 1 激光安全标准。
- 电机
- 电机数量：×2
- 电机型号：N20金属电机
- 电机接口：PH2.0-2P
- 电机供电：独立5V稳压供电
- 电机拆卸方式：螺丝固定与拆卸
- 编码器
- 编码器数量：×2
- 编码器感应方式：磁感应
- 编码器分辨率：4线编码器
- PID控制：距离与角度控制
- 测速单位：厘米/分钟
- 红外及蜂鸣器
- 扩展接口及其它配置
- 金属支架数量：×2
- 金属支架调节轴：1轴
- 金属支架调节角度：270°
- PCB螺纹接口数量：×2
- 固件升级接口及按键：×1
- 扩展GPIO数量：×14
- 底部亚克力保护：×1
配送清单
- 麦昆Plus V3 底板： *1
- 带编码器金属电机及连接线（已安装在底板上）：*2
- 18650电池板： *1
- 矩阵式激光测距传感器：*1
- 车轮： *2
- 巡线地图：*1
- 螺丝刀：*1
- 金属支撑架：*1
- 金属安装架：*1
- 35mm安装铜柱：*5
- M3安装螺丝：*5
- M3手拧螺丝：*4
- 电池提拉带：*1
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