简介
我们已经对机械旋转式单线雷达司空见惯，其旋转扫描的测量方式导致寿命问题和价格居高不下。因此，DFRobot推出了CE30-C，它是一款具有大视场角132°水平视场、9°垂直视场，分辨率为320*24的3D固态激光雷达。雷达可探测视场角范围内的灰度与深度信息，刷新率20Hz，精确匹配各使用场景下的应用需求。广泛应用于工业安防、智能交通、智能家居、自动驾驶、服务机器人，物料检测等领域。
CE30-C内部无任何机械旋转部件，以保证更高的可靠性与稳定性。全固态设计、稳定可靠、寿命长，大视场角满足大范围探测的避障需求，三维探测可输出原始点云数据，体积小、易装配。雷达内部还集成多机干扰判定和规避算法，大幅度降低多机使用时的干扰情况。
一体化金属机身IP65 防护设计适应任何恶劣环境，内置抗干扰算法，体积小、易装配。能通过上位机检测周围环境情况，探测距离范围为0.1~4M。提供SDK支持Windows，Linux和树莓派，读出的点云数据以TXT格式保存数据。
实际场景图（上）和雷达拍摄的深度图（中）及点云图（下）对比
CE30-C的探测距离可达4m，盲区0.1m，距离分辨力1cm，以视场中心区域垂直探测90反射率白板时雷达的误差在±5cm以内。
产品外观图
特性
- 一体化金属机身IP65防护等级
- 全固态设计 稳定可靠 寿命长
- 大视场角 满足大范围探测的避障需求
- 三维探测 可输出原始点云数据
- 体积小 易装配 可适配多种场合
技术规格
- 额定电压：DC12V±1V（≥2A）
- 功耗：≤6W
- 探测距离：0.1-4m
- 刷新速率：20fps
- 视场角：132°*9°
- 分辨率：320*24
- 工作温度：0℃-50℃
- 抗环境光：60Klux
- 通信接口：TCP
- 尺寸：79*47*50mm
配送清单
- CE30-C面阵雷达 ×1
- TCP数据传输线 ×1
- 电源线 ×1
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