指挥演奏台

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指挥演奏台

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## 【项目介绍】
记得《猫和老鼠》里面有一场汤姆当指挥的大型演奏会，里面精彩的画面和曲目着实打动了我，尤其是指挥汤姆投入的神情。小时候一直不知道指挥拿着指挥棒在空中瞎比划什么。后来接触了些乐理才知道指挥其实很不容易。指挥工作的时候都是背对着观众，不能演奏乐器。我们不妨为指挥设计一款乐器，使得指挥在空中挥舞指挥棒就可以演奏出不同的音符。
![](https://makelogimg.dfrobot.com.cn/FmSZ6Hsy_6IdUaQRFLFzK81Oh9MK?imageView2/2/w/1600)
## 【功能介绍】
指挥的手势很多，不同的手势有不同的涵义。我们可以用超声波传感器检测指挥棒的距离，但这样有些呆板，而且不能区分手势。因此我们考虑用手势识别传感器来检测指挥的手势，不同的手势演奏不同的音符。
## 【作品演示】
视频地址：https://v.qq.com/x/page/r3126wjza7e.html
像不像指挥的手在空中凌乱？能猜到在演奏什么乐曲吗？
接下来我们来看一下制作过程。
### 步骤1 连接器材
将手势识别传感器连接到扩展板的 UART 口，注意一一对应。打开扩展板上 P0 的蜂鸣器开关。
![](https://makelogimg.dfrobot.com.cn/FgO7CGHkNEm1a7VEEY0mhKD9Ylxy?imageView2/2/w/1600)
### 步骤2 加载扩展
打开 Mind+，切换到【上传模式】，点击左下角“扩展”按钮。选择【主控板】分类下的【micro:bit】。
![](https://makelogimg.dfrobot.com.cn/Fo8Gn2ctLM77Bqk290Aw_3Fl8CaO?imageView2/2/w/1600)
点击【用户库】，在搜索框中输入"[https://gitee.com/liliang9693/ext-DFRobot_GestureTouchSensor](https://gitee.com/liliang9693/ext-DFRobot_GestureTouchSensor)”。
![](https://makelogimg.dfrobot.com.cn/FnZRpc2nojQ26X3hQ1LZo7MT-QTe?imageView2/2/w/1600)
### 步骤3 编写代码
依照我们的设计思路，不同的手势演奏不同的音符。具体的代码如下图所示。
![](https://makelogimg.dfrobot.com.cn/Fsw4vnDSvVXb83fdAOg8NDC3qyAJ?imageView2/2/w/1600)
调试的时候要测试一下识别距离。不同的手势响应的速度和准确率略有差异，需要一段时间适应。
## 【总结】
做了一个简单的作品原型，后续可以好好设计一个外壳。另外总感觉手势识别不是很灵敏，不知道是不是光线问题，需要排查一下。
### 附件
[指挥演奏台.sb3](http://makelogimg.dfrobot.com.cn/makelogFile_15962014354501270.2986518652226.sb3)

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