遥控坦克

欢迎光临本店请登录，新用户？用户注册切换语言：繁體中文

全部商品分类﹀

购物车

共0件商品总计：0元

全部商品分类

全部商品
新品
促销
创客教育套件 / 耗材包

创客教育套件
Arduino学习套件应用型套件 DIY套件

耗材包

推荐品牌
智能机器人

智能机器人
移动开发平台机器人套件格斗机器人器材机器人礼品云台&机械臂功能组件

推荐品牌
Arduino / micro:bit / 掌控板

Arduino
Arduino控制器 Arduino扩展板 Arduino套件 Arduino配件

micro:bit
micro:bit开发板 micro:bit扩展板 micro:bit套件及配件

掌控板

Bluno控制器

Romeo控制器

Beetle微型控制器

FireBeetle
FireBeetle控制器 FireBeetle扩展板 FireBeetle配件

TinkerNode系列

推荐品牌
LattePanda / 树莓派 / AI

LattePanda
LattePanda开发板 LattePanda配件 LattePanda套件

树莓派
树莓派控制器树莓派扩展板树莓派配件

AI
IoT（物联网）控制器二哈识图（HuskyLens）

英伟达

WRTnode

Lilypad
LED模块

其他控制器

推荐品牌
传感器模组

传感器模组
气体传感器温/湿度传感器液体传感器距离传感器加速度/姿态传感器图像传感器巡线传感器光亮传感器交互传感器土壤传感器压力/弯曲传感器声音传感器指纹识别电流/电压传感器 GPS定位其他传感器其他模块

推荐品牌
无线通信 / 有线通信 / 红外通信

无线通信
蓝牙 WiFi XBee GSM/GPRS RFID/NFC RF射频

有线通信
Ethernet以太网 CANBUS RS485/RS232/TTL

红外通信

推荐品牌
舵机 / 电机 / 电机驱动

舵机
模拟舵机数字舵机舵机驱动

电机
直流电机无刷电机步进电机

电机驱动
步进电机驱动直流电机驱动无刷电机驱动

继电器

编码器

记忆合金

推荐品牌
显示屏 / LED灯 / 电源模块

显示屏
LCD/LED/OLED显示屏 HDMI显示屏

LED灯
荧光管/辉光管灯带/点阵屏 LED模块

电源模块

电池

电源适配器

太阳能系列

推荐品牌
3D打印机及配件 / 打印耗材

3D打印机及配件

打印耗材

推荐品牌
线材 / 工具 / 电子元件

线材
杜邦线 USB线连接线

工具

电子元件

零件

DF纪念品

书籍

推荐品牌

当前位置: 首页 > 全部商品 > 心愿单 > 遥控坦克

遥控坦克

价格：￥564.00

货号

DWL1595316544

评价

已有0人评价

数量

- +

库存：

销量：0

加入购物车立即购买

产品描述

产品文档

用户评价

## 项目背景
手上有个 Devastator 履带机器人移动平台，组装好放了好久了，一直放着没用过。拿出来做个遥控坦克吧！
效果演示
![](https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202007/21/135953bqqkrzuh8mpkpmpg.jpg)
做好的样子是这样的。我用 Blynk 做了一个遥控器：
![](https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202007/21/135955geffb1tbbipi2puy.jpg)
我们先看看最终效果吧。
视频演示：[https://v.qq.com/x/page/v3119tqwa2k.html](https://v.qq.com/x/page/v3119tqwa2k.html)
## 器材选型
主控板我选择了掌控板，因为自带无线模块和蓝牙模块，方便连接控制。扩展板用到了 micro:bit 四电机八舵机那款扩展板。感谢大其老师为掌控板编写了用户库，我们可以直接调用。
## 制作过程
### 步骤 1 器材连接
组装好坦克后，将两个电机接到扩展板的电机驱动上。因为两个电机的方向是相对的，所以如果按照正常接线，我们都用前进指令，必定会一个朝前，一个朝后。因此接线的时候我们直接把其中一个电机线反接，这样就写代码的时候比较直观。
![](https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202007/21/135953pp66pl64xy6l2pya.jpg)
从后面看，左侧电机正常接线，右侧电机反接。接好以后使用 6mm*3M 的尼龙铜柱固定在坦克底座上。
![](https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202007/21/135954jlllq5rmmlrlrl0u.jpg)
掌控板需要反过来插入扩展板，在这边刚好是朝前的。
![](https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202007/21/135954rzdattk38p4x5jk2.jpg)
我们可以在后面放一个小型充电宝进行供电。这样方便使用，无需另行购买电池，而且便于充电。掌控板 USB 接口刚好在顶部露出，便于程序上传。屏幕不能完全露出来有点遗憾。
## 步骤 2 创建 Blynk 项目
打开手机上的 Blynk 应用，点击首页上的【New Project】创建项目。填写项目名称，选择设备类型为【ESP32 Dev Board】，连接类型选择【BLE】。
![](https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202007/21/135954ccrgmrhvwrrfrrmg.jpg)
创建完成后点击项目空白处或右上角的【+】按钮添加控件。需要添加四个【Button】。
![](https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202007/21/135955v73zcomlc0lo14ks.jpg)
然后选择下方的【BLE】。
![](https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202007/21/135955qu1aq2q51map2cc9.jpg)
完成控件添加后需要修改相关属性。以前进按钮为例，设置名称为【前】，按钮开和关文字标注也为【前】，选择引脚为虚拟引脚 V0。
![](https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202007/21/135954bwuwxdfdydc9o0zf.jpg)
其他按钮属性的设置类似，完成后如下：
![](https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202007/21/135955cm1ggsmji4cw4ck4.jpg)
在使用之前，需要点击蓝牙按钮，选择【Connect BLE device】，选取要连接的蓝牙设备。我这边选择的是【Blynk】。
![](https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202007/21/135955bsoegsjz8ys63882.jpg)
![](https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202007/21/135955lszcqoznsc5uzc1i.jpg)
### 步骤 3 引入扩展
打开 Mind+，选择上传模式。点击左下角的扩展，选择【主控板】类别下的【掌控板】。
![](https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202007/21/135955ckdgj759kdhnggvp.png)
选择【用户库】分类，加入【电机扩展板】和【Blynk 物联网】两个用户库。
![](https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202007/21/135955ndwut2s723z7dmfc.png)
电机扩展板：[https://gitee.com/chenqi1233/ext-esp_Motor](https://gitee.com/chenqi1233/ext-esp_Motor)
Blynk 物联网：[https://gitee.com/ironpanda/ext-blynk](https://gitee.com/ironpanda/ext-blynk)
### 步骤 4 编写代码
使用 Blynk 物联网使得创建物联网项目应用变得十分简单。这里我们用 BLE 进行通信，也就是低功率蓝牙通讯。使用之前需要填写 Blynk 项目的授权码，在手机上创建 Blynk 项目后会自动生成这个授权码，可以邮箱发送给自己或者直接复制。后面的蓝牙名称就是手机连接时显示的名称。我用的是默认的“Blynk”。主程序中始终运行 Blynk 进程，这是固定的格式。
![](https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202007/21/151107jk6k5ashjagg9qkz.png)
接下来编写前进按钮的代码。当前进按钮按下时，我们让坦克前进，即两个电机以特定的速度正转。我们可使用【当从 Blynk 虚拟引脚 V0 收到数据时执行】指令来编写代码。当 V0 收到数据的时候做一个判断，如果收到 1，则前进，否则停止。具体代码如下：
![](https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202007/21/135955hrlkredro0zrmkhd.png)
其他三个按钮代码类似。
![](https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202007/21/135955hbs59sm9zbim98j3.png)
至此代码编写完成，上传到掌控板后就可以测试了。
## 附件
[遥控坦克.rar](https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MTA5NDAxfGFjNmUzMWUxfDE1OTUzMTY5NTZ8ODIzNjI5fDMwNjQ2Mw%3D%3D)

用户评论 (条评论)

浏览历史