简介
这是一款专为创客DIY、机器人比赛和微型传动机构设计的9g微型数字舵机。与市面上常见的普通9g塑料齿轮舵机相比，它内部采用了全金属铜齿轮和空心杯马达，不仅彻底解决了塑料齿容易扫齿的痛点，还大幅提升了响应速度和控制精度。在6V电压下，它能提供高达1.5kg.cm的稳定扭矩，配合高精度数字电路，死区宽度仅为≤3μs， 控制精准。
该舵机采用标准JR接口，完美兼容DFROBOT各类Arduino、微型主板及扩展板，无需复杂的接线，即插即用。非常适合用于需要精细控制且空间受限的项目。
尺寸图 单位：mm
产品特点
- 坚固耐用： 内部采用金属铜齿轮，寿命长，抗冲击性强，高负载下不易扫齿。
- 快速精准： 搭载空心杯马达与数字控制芯片，响应快、回中精度高（≤1°）、锁紧力强。
- 广泛兼容： 支持宽电压（4.8-6V）和标准500~2500μs PWM信号，完美适配各大开源硬件平台。
- 小巧身材： 体积小巧，易于嵌入各种紧凑型结构中。
应用场景
- 微型/桌面级机械臂关节驱动
- 仿生机器人（如六足蜘蛛、机器狗）
- 航模、车模的转向与节流阀控制
- 智能家居DIY（如自动开关门窗、推杆机构）
- STEM教育项目与传感器云台
技术规格
- 工作电压范围：4.8-6V DC
- 静态电流：≤8mA at 6.0V (STD.标准值)
- 空载电流：≤150mA at 4.8V (参考值)；≤170mA at6.0V (标准值)
- 空载速度：≤0.13sec/60° at 4.8V (参考值)；≤0.11sec/60° at 6.0V (标准值)
- 额定扭矩：≥0.33kgf·cm at 4.8V (参考值)；≥0.37kgf·cm at 6.0V (标准值)
- 堵转电流：≤700mA at 4.8V (STD.参考值)；≤800mA at 6.0V (STD.标准值)
- 堵转扭矩：≥1.3kgf·cm at 4.8V (STD.参考值)；≥1.5kgf·cm at6.0V (STD.标准值)
- 旋转方向：（1000→2000μs）逆时针
- 信号宽度范围：500~2500μs
- 中位：1500μs
- 操作角度：90°±10°(1000~2000μs）
- 机械极限角度：210°
- 角度精度：≤ 1°
- 左右两边角度精度：≤ 5°
- 15 Back Lash* 虚位≤ 1°
- 死区宽度：≤ 3 μs
- 工作环境：-10℃~+50℃； ≤90%RH
- 储存温度：-20℃~+60℃； ≤90%RH
- 重量：13.5± 0.5g
- 外壳材质：ABS
- 齿轮材质：金属齿轮
- 马达类型：空心杯马达
- 摇臂类型：40T/Φ4.85mm
- 摇臂螺丝：PM2.0x5mm镀镍, 见配件
- 通信方式：PWM
- 电子保护：无
- 离合保护：无
- 噪音标准：≤50dBA空载测试
- 额定负载寿命：持续运转测试寿命≥120h
角度传感器
- 类型：碳膜电位器
- 角度：210°
- 寿命：500,000 Cycles (Min.)
连接器和电缆
- 类型：JR
- 材质：PVC
- 线长度245±5mm（外露不含插头）
引脚定义：棕（GND）；红（Vcc）；橙（Signal / PWM）
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