吸色灯：你们吸猫，我吸色

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吸色灯：你们吸猫，我吸色

价格：￥182.00

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DWL1525091833

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### 简介
#####  前段时间看到 DF 有颜色识别传感器的试用，联想到之前做的HAY旋转灯上正好可以用到这个传感器去改变颜色，于是就申请了下试用，没想到真的中了！
#####  这是之前两期 HAY 旋转灯的的教程链接，感兴趣的可以去看看。
#####  HAY，你好 ── DIY HAY旋转灯：http://www.dfrobot.com.cn/community/thread-26212-1-1.html
#####  Hey Siri, 打开 HAY 旋转灯：http://www.dfrobot.com.cn/community/thread-26865-1-1.html
### 先来看一下效果：
![](http://ws.dfrobot.com.cn/Fj-Vklu_WlEQOSkxIfUy6kpK7mf3)
##### 演示视频：http://v.qq.com/x/page/x0520znx6pf.html
##### 制作视频： http://v.qq.com/x/page/k0520rj3h64.html
##### 废话不多说，马上来看看旋转灯怎么与颜色识别传感器怎么做结合吧！这次的作品名称叫：好色灯。
### 材料准备
##### 材料如下图，包含：
##### 1. 3D 打印结构件（从左至右分别为支撑架、底座、灯座、灯罩）（需自备）
##### 2. Arduino Nano 
##### 3. RGB LED 灯
##### 4. 颜色识别传感器
##### 5 USB 电源线（需自备）
##### 6. 导线若干（需自备）
##### 7. M3螺母（需自备）
##### 8. 热缩管（需自备）
![![](http://ws.dfrobot.com.cn/Fl5AUmDWgBFp6ZsQuMMUq0QFbFqD)](http://ws.dfrobot.com.cn/Fni7hIi4GFx-p_DHQv-PWHZJaOdu)
### 电路原理图
##### 电路原理图如下，fritzing 中找不到 DF 的颜色识别传感器，就用 Adafruit 的颜色识别传感器代替了，原理一样。
![](http://ws.dfrobot.com.cn/FvN_Plw0aNXmFmstNc2lJivITgBc)
### 程序
##### 程序也很简单，简单修改了下colorview的例程，兼容了WS2812 RGB LED。
    #include <Wire.h>
    #include "DFRobot_TCS34725.h"
     
    #include <Adafruit_NeoPixel.h>
    #ifdef __AVR__
      #include <avr/power.h>
    #endif
     
    #define PIN            6
     
    // How many NeoPixels are attached to the Arduino?
    #define NUMPIXELS      16
     
    // our RGB -> eye-recognized gamma color
    byte gammatable[256];
     
    DFRobot_TCS34725 tcs = DFRobot_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAIN_4X);
     
    Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
     
    void setup() {
      Serial.begin(115200);
      Serial.println("Color View Test!");
     
      if (tcs.begin()) {
        Serial.println("Found sensor");
      } else {
        Serial.println("No TCS34725 found ... check your connections");
        while (1); // halt!
      }
     
      pixels.begin(); // This initializes the NeoPixel library.
       
      // thanks PhilB for this gamma table!
      // it helps convert RGB colors to what humans see
      for (int i=0; i<256; i++) {
        float x = i;
        x /= 255;
        x = pow(x, 2.5);
        x *= 255;
     
        gammatable[i] = x;
     
      }
    }
     
    void loop() {
      uint16_t clear, red, green, blue;
      tcs.getRGBC(&red, &green, &blue, &clear);
      tcs.lock();  // turn off LED
       
      // Figure out some basic hex code for visualization
      uint32_t sum = clear;
      float r, g, b;
      r = red; r /= sum;
      g = green; g /= sum;
      b = blue; b /= sum;
      r *= 256; g *= 256; b *= 256;
      Serial.print("t");
      // Serial.print((int)r, HEX); Serial.print((int)g, HEX); Serial.print((int)b, HEX);
      Serial.print((int)r); Serial.print("t"); 
      Serial.print((int)g); Serial.print("t");
      Serial.print((int)b);
      Serial.println();
     
      //Serial.print((int)r ); Serial.print(" "); Serial.print((int)g);Serial.print(" ");  Serial.println((int)b );
      //Set the color lamp
      for(int i=0;i<NUMPIXELS;i++){
        // pixels.Color takes RGB values, from 0,0,0 up to 255,255,255
        pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(gammatable[(int)r], gammatable[(int)g], gammatable[(int)b])); // Moderately bright green color.
        // pixels.setPixelColor(i, pixels.Color((int)r, (int)g, (int)b));
     
        pixels.show(); // This sends the updated pixel color to the hardware.
     
        // delay(500); // Delay for a period of time (in milliseconds).
      }
    }
	
### 制作过程
##### 制作过程比较简单，基本上看图就好了。
##### 1. 首先将 USB 电源线穿过底座上的电源孔：
![](http://ws.dfrobot.com.cn/Fugs0vO0-qiyncPDo0n1XvLK-_SR)
##### 2. 在 USB 电源线上焊上两组电源线，并且包覆热缩管：
![](http://ws.dfrobot.com.cn/FlupHe5xw7FQwmDtZaz1n4YGzrJp)
##### 3. 将其中一组电源线焊接到 Arduino Nano 的电源引脚上：
![](http://ws.dfrobot.com.cn/FoxfxHgxerZzoeHyNlmTqSKSsawM)
##### 4. 将 RGB LED 导线穿过灯座和支撑架：
![](http://ws.dfrobot.com.cn/FizChSrPAn96mqB0CNPJ3JWG71E8)
##### 5. 将 RGB LED 导线焊接到 Arduino Nano 相应引脚上（具体见电路原理图）：
![](http://ws.dfrobot.com.cn/FvtpmdnqGGlgfps1ixR-7zZ4M7Dx)
##### 6. 将颜色识别传感器用 M3 螺丝固定在底座上：
![](http://ws.dfrobot.com.cn/Fo6ML85d_B5nfCRQZAkzt4LRKuQJ)
##### 7. 并且将颜色识别传感器的导线焊接到 Arduino Nano 相应引脚上（具体见电路原理图）：
![](http://ws.dfrobot.com.cn/FtRbgcYfDTZdYw8Azu-Kabe4kiCQ)
##### 8. 用热熔胶将 RGB LED 固定在灯座上：
![](http://ws.dfrobot.com.cn/FlvZb0-q9o3DTlKzurKqdZR9yycp)
![](http://ws.dfrobot.com.cn/Fl5AUmDWgBFp6ZsQuMMUq0QFbFqD)
##### 9. 将灯罩与灯座通过螺纹拧在一起：
![](http://ws.dfrobot.com.cn/Fs8aUHasM1RJQHNTKpZgAfXQZtyp)
##### 10. 将灯罩与支撑架通过螺纹拧在一起：
![](http://ws.dfrobot.com.cn/FsTEUe4LcfIp4jlFTFrFF8rS00dn)
##### 11. 最后，将底座与支撑架通过螺纹拧在一起：
![](http://ws.dfrobot.com.cn/Fu9F3wckz06QegOW_i6hlauXCZrd)
##### 具备颜色识别功能的好色灯就制作完成啦！成品如下图：
![](http://ws.dfrobot.com.cn/FiYDfLY6dgNPyKGUqHXZi_gUx1kf)
### 附件
##### 程序与[3D打印](http://www.dfrobot.com.cn/community/portal.php?mod=topic&topicid=2 "3D打印")结构下载：
##### 链接: https://pan.baidu.com/s/1c2feX3M 密码: ynkj

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