laserblock-02-凤求凰

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laserblock-02-凤求凰

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Laserblock——凤求凰
Laserblock是一款用激光切割机设计的开源积木，它配合df规范的电子积木相配合。凤求凰是一个简单的案例，有两只小鸟，当挡住红外测障传感器的时候，两只小鸟相向摆动。
原始程序使用ardublock编写，在1秒钟当中，有0.3秒两只小鸟直立，有0.7秒两只小鸟头凑到一起。
![顶视图](http://ws.dfrobot.com.cn/FoZ6YnXeNcx_-v6FliuyDAKwLvdn &amp;amp;amp;quot;顶视图&amp;amp;amp;quot;)
![固定主板的细节图](http://ws.dfrobot.com.cn/FgNVtJ-uzSwRdBMw74NDd4rTJ87e &amp;amp;amp;quot;固定主板的细节图&amp;amp;amp;quot;)
教学和组装的视频网址为：
http://nemoapi.zaijia.com/vodpub?public_id=0457e841-98a0-4887-8554-4b9c2618eb62&amp;amp;amp;sign=aezSCKosmeOkS85JqvPkQ7Zh2ByocJtEC2XamMzr9tM=
![原始程序的ardublock截图](http://ws.dfrobot.com.cn/FmF5-_G4DwT5nRtT_odUSIR3pdtW &amp;amp;amp;quot;原始程序的ardublock截图&amp;amp;amp;quot;)
    #include &amp;amp;amp;lt;Servo.h&amp;amp;amp;gt;
    
    Servo servo_pin_2;
    Servo servo_pin_5;
    Servo servo_pin_6;
    Servo servo_pin_8;
    Servo servo_pin_9;
    
    void setup()
    {
      pinMode( 4, INPUT);
      pinMode( 11, OUTPUT);
      servo_pin_2.attach(2);
      servo_pin_5.attach(5);
      servo_pin_6.attach(6);
      servo_pin_8.attach(8);
      servo_pin_9.attach(9);
    }
    
    void loop()
    {
      servo_pin_2.write( map ( analogRead(0) , 0 , 1023 , 0 , 180 )  );
      if (( ( ( ( millis() % 1000 ) ) &amp;amp;amp;gt; ( 700 ) ) &amp;amp;amp;amp;&amp;amp;amp;amp; !( digitalRead(4) ) ))
      {
        servo_pin_5.write( 90 );
        servo_pin_6.write( 90 );
      }
      else
      {
        servo_pin_5.write( 110 );
        servo_pin_6.write( 65 );
      }
      servo_pin_8.write( map ( analogRead(1) , 0 , 1023 , 0 , 180 )  );
      servo_pin_9.write( map ( analogRead(2) , 0 , 1023 , 0 , 180 )  );
      analogWrite(11 , map ( analogRead(2) , 0 , 1023 , 0 , 255 ) );
    }

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