laserblock-02-凤求凰
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laserblock-02-凤求凰
laserblock-02-凤求凰
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Laserblock——凤求凰 Laserblock是一款用激光切割机设计的开源积木,它配合df规范的电子积木相配合。凤求凰是一个简单的案例,有两只小鸟,当挡住红外测障传感器的时候,两只小鸟相向摆动。 原始程序使用ardublock编写,在1秒钟当中,有0.3秒两只小鸟直立,有0.7秒两只小鸟头凑到一起。   教学和组装的视频网址为: http://nemoapi.zaijia.com/vodpub?public_id=0457e841-98a0-4887-8554-4b9c2618eb62&sign=aezSCKosmeOkS85JqvPkQ7Zh2ByocJtEC2XamMzr9tM=  #include <Servo.h> Servo servo_pin_2; Servo servo_pin_5; Servo servo_pin_6; Servo servo_pin_8; Servo servo_pin_9; void setup() { pinMode( 4, INPUT); pinMode( 11, OUTPUT); servo_pin_2.attach(2); servo_pin_5.attach(5); servo_pin_6.attach(6); servo_pin_8.attach(8); servo_pin_9.attach(9); } void loop() { servo_pin_2.write( map ( analogRead(0) , 0 , 1023 , 0 , 180 ) ); if (( ( ( ( millis() % 1000 ) ) > ( 700 ) ) && !( digitalRead(4) ) )) { servo_pin_5.write( 90 ); servo_pin_6.write( 90 ); } else { servo_pin_5.write( 110 ); servo_pin_6.write( 65 ); } servo_pin_8.write( map ( analogRead(1) , 0 , 1023 , 0 , 180 ) ); servo_pin_9.write( map ( analogRead(2) , 0 , 1023 , 0 , 180 ) ); analogWrite(11 , map ( analogRead(2) , 0 , 1023 , 0 , 255 ) ); }
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