laserblock-画图机器人

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laserblock-画图机器人

价格：￥221.00

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DWL1516529800

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这是基于产品的学习的第一个教学案例，它是一个画图的机器人。只不过之前df的产品一直缺少结构件，我就用激光切割机设计了一款开源的结构件——laserblock，laserblock的品牌运营和设计属于中国电子学会现代教育技术分会创客教育专家委员会。创客教育圈子的很多老师都是这个专家委员会的成员，他们也帮助了很多优秀企业的成长。
我们开过了开源软件，开源硬件，现在我们迎来了属于开源结构件的时代。
![laserblock顶视图](http://ws.dfrobot.com.cn/FrNc6-6bl-4T-_9QHzdUOk8hXlsq "laserblock顶视图")
以下是制作视频的播放地址
http://nemoapi.zaijia.com/vodpub?public_id=a6beaef2-edbb-4c27-96da-c3bcdd7e7883&sign=2tySPml6LxeQHO3TyOm/xm2sUNnCtWr5/vXPtJ1kXcQ=&from=singlemessage
这是原始程序
    #include <Servo.h>
    
    Servo servo_pin_2;
    Servo servo_pin_5;
    Servo servo_pin_6;
    Servo servo_pin_8;
    Servo servo_pin_9;
    
    void setup()
    {
      pinMode( 4, INPUT);
      pinMode( 11, OUTPUT);
      servo_pin_2.attach(2);
      servo_pin_5.attach(5);
      servo_pin_6.attach(6);
      servo_pin_8.attach(8);
      servo_pin_9.attach(9);
    }
    
    void loop()
    {
      servo_pin_2.write( map ( analogRead(0) , 0 , 1023 , 0 , 180 )  );
      if (( ( ( ( millis() % 1000 ) ) > ( 700 ) ) && !( digitalRead(4) ) ))
      {
        servo_pin_5.write( 90 );
        servo_pin_6.write( 90 );
      }
      else
      {
        servo_pin_5.write( 110 );
        servo_pin_6.write( 65 );
      }
      servo_pin_8.write( map ( analogRead(1) , 0 , 1023 , 0 , 180 )  );
      servo_pin_9.write( map ( analogRead(2) , 0 , 1023 , 0 , 180 )  );
      analogWrite(11 , map ( analogRead(2) , 0 , 1023 , 0 , 255 ) );
    }

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