产品简介
miniQ 2WD Plus是一款基于Atmega32u4单片机设计的机器人小车控制板,完全兼容Arduino Leonardo以及各种sheild扩展板接口。小伙伴们可以在上面搭建各种传感器模块,更难得的是,模块还留有很多焊接口,再也不用自己去买万能板了!
miniQ 2WD Plus即可以作为桌面机器人小车的主控制器,搭建2轮自平衡机器人,也可以做为MiniQ 2WD小车的端口扩展板,通过板子之间的Gadgeteer接口进行通信,搭建功能更加强大的机器人。参见MiniQ 2WD的最后一课。
miniQ 2WD Plus搭配小车,双机通讯控制,小身材也有大功能。
技术规格
- 主控芯片: Atmega 32u4
- 加速度计芯片:ADXL345
- 陀螺仪芯片: ITG3205
- 数字IO口:23(其中D17是RX指示灯)
- 5V数字/模拟口最大允许电流:40 mA
- 兼容标准Arduino接口
- 支持USB程序下载
- 7路PWM通道
- 具有1个xbee接口(Serial1)
- 具有1个单总线RGB灯
- 具有1个9g舵机安装孔
- 具有万用板功能
- 可直接安装到MiniQ 2WD
配送清单
- MiniQ 2WD PLUS 上层板 X1
- Gadgeteer数据线 X1
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