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树莓派两自由度云台 是一款两自由度云台扩展板,在树莓派和Jetson Nano上均可使用。
创造力兑换: 2550创造力    价格:¥109.50
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FIT0731
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产品描述

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简介

这是一款专为树莓派设计的两自由度云台扩展板,基于树莓派40PIN GPIO接口设计,直接插入树莓派GPIO口即可使用,同时也将树莓派GPIO口插针引出,不影响树莓派GPIO口的使用。模块采用I2C接口控制,仅需2根信号线即可实现云台转动和光强检测,板载PCA9685芯片,可输出12位分辨率的PWM控制云台转动;板载TSL25911FN,内置ADC,能够得到近似人眼对光的反应,辅助模块工作;板载电平转换电路,兼容3.3V/5V的工作电平;配套专用亚克力板用以固定树莓派摄像头,将摄像头搭配在云台上,拍摄时更方便。

 

经过实际测试,模块适用于树莓派全系列型号,在英伟达Jetson Nano开发板上也能正常使用。模块可以在水平和垂直方向做二自由度运动,方便安装摄像头,可以实现图像监控、图像识别定位追踪;加装红外传感器或超声波测距传感器可以组合成一体化探测装置,使机器人能感测周围障碍物,从而实现机器人避障功能。当然也可以安装各种传感器,通过树莓派和Jetson Nano完成各种新颖的互动作品。

 

 

 

注意:

  1. 模块为散件,需自己完成组装,详见如下安装步骤
  2. 本产品不包含树莓派和摄像头。

     

安装步骤

 

 

 

 

技术规格

  • 工作电压:3.3V/5V
  • 控制芯片:PCA9685
  • PWM分辨率:12位
  • 环境光传感器:TSL25911FN
  • 环境光分辨率:12位
  • 逻辑电压:3.3V
  • 通信接口:I2C
  • 产品尺寸:56.6mm*65mm

  

配送清单 

  • 树莓派两自由度云台                               x1

 

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