简介
这是一款大扭矩金属防水数字舵机,35kg大扭力,可控角度180度,有更好的线性运动,内部采用钢齿组合,齿轮轴加粗至2.0优化中心距,双滚珠轴承设计,铝中外壳让舵机散热能力更强,寿命更长。
舵机还带有电子保护和温度保护,使用更安全,舵机堵转后,输出扭矩超过过载扭矩,并持续超过8秒后,自动输出保护扭矩;舵机温度大于70度后,舵机自动停止输出扭矩,舵机温度低于70度后,自动恢复扭力输出。
舵机接缝处增加防水胶圈,电路板采用三防漆防水,电机与电位器封胶处理,使用舵机具有较好的防水效果。此舵机还配备了不同形状的舵片搭配舵机使用,保证舵机能应用在更多环境中。
接口定义图
平面尺寸图
技术规格
- 电气特性
- 工作电压:5-8.4V
- 空载速度:0.238sec/60°(42RPM)@6V,0.192sec/60°(52RPM)@7.4V
- 工作电流:150mA@6V,180mA@7.4V
- 堵转扭力:28.8kg.cm/400.65oz.in@6V,35.5kg.cm/439.86oz.in@7.4V
- 堵转电流:3.2A@6V,3.9A@7.4V
- 静态电流:6mA
- 额定负载:9.5kg.cm@6V,11.8kg.cm@7.4V
- 额定电流:1000mA@6V,1200mA@7.4V
- Kt常数:10kg.cm/A
- 控制特性
- 控制信号:PWM
- 角度:180°(at500→2500μsec)
- 角度差:≤1°
- 回中差:≤1°
- 中立位置:1500μsec
- 死区宽度:≤4μsec
- 旋转方向:逆时针(在1500 →2000 μsec)
- 脉波宽度:500→2500 μsec
- 信号高电平电压:2-5V
- 信号低电平电压:0-0.45V
- 信号周期:20ms
- 机械规格
- 外壳材质:PA+Aluminum
- 齿轮材质:钢
- 轴承类型:滚珠轴承
- 出力轴:25T/5.9mm
- 减速比:1/356
- 齿轮虚位:≤0.5°
- 摇臂虚位:0°
- 出力轴螺丝:M3X6
- 其它参数
- 马达噪音:45±5dB
- 舵机空载噪音:60±5dB
- 防水性能:IP54(防溅水)
- 电子保护:堵转8S
- 温度保护:>70°C
- 保存温度:-30°C~80°C
- 运行温度:-20°C~60°C
配送清单
- 金属防水舵机-35KG 180° x1
- 金属摆臂 x1
- 舵片配件包 x1