简介
这是一款大扭矩金属防水数字舵机，20kg大扭力，可控角度180度，有更好的线性运动，内部采用铜齿组合，齿轮轴加粗至2.0优化中心距，双滚珠轴承设计，铝中外壳让舵机散热能力更强，寿命更长。
舵机还带有电子保护和温度保护，使用更安全，舵机堵转后，输出扭矩超过过载扭矩，并持续超过8秒后，自动输出保护扭矩；舵机温度大于70度后，舵机自动停止输出扭矩，舵机温度低于70度后，自动恢复扭力输出。
舵机接缝处增加防水胶圈，电路板采用三防漆防水，电机与电位器封胶处理，使用舵机具有较好的防水效果。此舵机还配备了不同形状的舵片搭配舵机使用，保证舵机能应用在更多环境中。
接口定义图
平面尺寸图
技术规格
- 电气特性
- 工作电压：5-8.4V
- 空载速度：0.185sec/60°(54RPM)@6V，0.151sec/60°(66RPM)@7.4V
- 工作电流：100mA@6V，120mA@7.4V
- 堵转扭力：16.5kg.cm/229.54oz.in@6V，20kg.cm/278.23oz.in@7.4V
- 堵转电流：2.3A@6V，3A@7.4V
- 静态电流：6mA
- 额定负载：5.5kg.cm@6V，6.5kg.cm@7.4V
- 额定电流：800mA@6V，1000mA@7.4V
- Kt常数：6.5kg.cm/A
- 控制特性
- 控制信号：PWM
- 角度：180°（at500→2500μsec）
- 角度差：≤5°
- 回中差：≤1°
- 中立位置：1500μsec
- 死区宽度：≤4μsec
- 旋转方向：逆时针(在1500 →2000 μsec)
- 脉波宽度：500→2500 μsec
- 信号高电平电压：2-5V
- 信号低电平电压：0-0.45V
- 信号周期：20ms
- 机械规格
- 外壳材质：PA+Aluminum
- 齿轮材质：铜
- 轴承类型：滚珠轴承
- 出力轴：25T/5.9mm
- 减速比：1/275
- 齿轮虚位：≤0.5°
- 摇臂虚位：0°
- 出力轴螺丝：M3X6
- 其它参数
- 马达噪音：45±5dB
- 舵机空载噪音：60±5dB
- 防水性能：IP54（防溅水）
- 电子保护：堵转8S
- 温度保护：＞70°C
- 保存温度：-30°C~80°C
- 运行温度：-20°C~60°C
配送清单
- 金属防水舵机-20KG 180° x1
- 金属摆臂 x1
- 舵片配件包 x1
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