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海盗4WD 多功能小车 功能介绍与展示

sun20100480 发表于 2015-7-21 17:55:48 | 显示全部楼层 [复制链接]
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本帖最后由 sun20100480 于 2015-7-22 17:24 编辑

海盗4WD机器人移动平台采用新版的Bluno Romeo作为主控制器,集成了Arduino UNO R3电机驱动IO传感器扩展板蓝牙4.0通讯模块,具备机器人的所有基本功能。通过添加不同传感器,可实现包括寻线,避障,环境监测,灯光装饰灯不同效果。
DSC_8734.JPG
小车寻线


小车前置的寻线传感器对黑白两色分别输出高低电平,通过编译代码来实现不同情况下小车的行进方向。
可以看到小车速度较快的时候会冲出黑色胶带的位置,之后后退调整继续前行,这种表现可以通过增添更多地传感器完善代码或者降低速度给小车足够的寻线时间来改善。
DSC_8735.JPG
使用部件:Mini寻线传感器V3.0

小车避障

小车顶部的三个红外避障传感器可以检测到前方3-80cm的障碍物,并通过障碍物的不同位置采取不同的行进方向,实现避障功能。
DSC_8738.JPG
使用部件:3-80cm红外数字壁障传感器

环境监测

小车上可以安装大气、温度湿度、光检测、尘埃检测、等传感器,并将其数据显示在小车上安装的lcd屏幕上。
DSC_8737.JPG
使用部件:数字触摸开关TouchI2C LCD1602液晶模块
SHARP 空气质量传感器 转接模块Sharp GP2Y1010AU0F 空气质量传感器
DHT11温湿度传感器BMP180气压传感器
ML8511 UV紫外线传感器 V1.0LX1972环境光传感器

声光效果
6W4A8744.JPG

使用部件:数字食人鱼绿色LED发光模块*4




6W4A8741.JPG
6W4A8739.JPG
发表于 2015-12-30 15:55:47 | 显示全部楼层
这个小车可以有
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发表于 2015-7-21 21:50:48 | 显示全部楼层
详细教程。
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发表于 2015-7-22 09:46:44 | 显示全部楼层
LCD屏幕在小车前部感觉不太好观察,在顶部是否更好?
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发表于 2015-7-22 10:29:38 | 显示全部楼层
可不用LCD屏,利用蓝牙模块将环境监测数据传输到终端
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发表于 2015-7-22 17:30:10 | 显示全部楼层
Jennifer_yu 发表于 2015-7-22 10:29
可不用LCD屏,利用蓝牙模块将环境监测数据传输到终端

是的利用蓝牙吧。
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发表于 2015-12-19 20:37:52 | 显示全部楼层
转弯的效果感觉可以加强
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