简介
VL53L3CX是意法半导体新推出的一款激光测距传感器,搭配ST的第三代FlightSense算法,在提高了检测精度的同时,测距范围覆盖了25mm到3000mm,还具有自动污迹校正,抗玻璃盖板串扰等特性。VL53L3CX借助算法和巧妙的模块构造,VL53L3CX还能够通过深度了解来检测视场内的不同对象。意法半导体提供了STM32的驱动,相关资料请看WIKI末尾。
注意:
1:由于算法文件较大,目前只在M0和ESP32上验证通过。
2:多目标检测在特定条件下才能触发,具体请看意法半导体官方。
3: 测距范围25mm-3000mm是意法半导体Rev 2版本的数据手册给出,实际测距范围会因为环境而改变。
测量环境请参考WIKI文末的AN5561文件。
特性
- 高精度距离测量
- 最远距离可达300cm
- 典型全视角25°
- 多物体测距
- 玻璃盖板串扰的抗扰性
- 污痕补偿功能
应用场景
- 精准距离测量
- 机器人障碍物检测
- 无人机避障/停靠
- 距离触发开关
技术规格
- 供电电压:3.3V~5V
- 工作电流:<20mA
- 测量距离:25-3000mm
- 发射器:940 nm不可见激光(VCSEL)
- 视角范围:25°
- I2C地址:0x29
- 工作温度范围:-20℃~85℃
- 产品尺寸:18*15mm
配送清单
- VL53L3CX ToF激光测距传感器 x1
- 2.54-6P黑色单排排针 x1