简介
DSS-M15S系列舵机自上架以来一直广受客户好评，它以超宽的角度控制范围，超强的负载能力，以及优秀的做工平品质享誉海内外创客市场。但唯一遗憾的是这类标准模拟舵机一直没有反馈输出。
DFRobot一直以来专注DIY机器人研发，为了满足客户的需求，特别为此定制了一款带反馈的金属齿轮舵机。舵机基于DSS-M15S型号设计，引出了内部电位器接口，可以提供一个模拟值（0~3.3V）信号反馈，可连接单片机计算出当前角度，配合做闭环反馈控制。
DSS-M15S 270 舵机兼容Arduino IDE内自带的舵机库。与传统180度舵机不同的是，在IDE内设定的0-180度实际能将舵机按比例控制在0-270度范围内。
舵机输入角度VS模拟值反馈线性关系
注：横轴为Arduino IDE输入角度（自带舵机库0-180度，实际最大角度>250度）
纵轴为Arduino IDE串口模拟值反馈读数
技术规格
- 电子规格
- 6V测试环境
- 运行速率（无负载）：0.18sec/60度
- 静止电流：80mA
- 堵转力矩：11.5KG*cm
- 堵转电流：1.4A
- 待机状态电流：4mA
- 7V测试环境
- 运行速率（无负载）：0.16sec/60度
- 静止电流：100mA
- 堵转力矩：12KG*cm
- 堵转电流：1.76A
- 待机状态电流：5mA
- 机械规格
- 齿轮材质：金属齿轮
- 运行角度：270度
- 接线规：28PVC
- 数据线长度：320mm
- 齿轮支架样条：25T/5.80
- 齿轮比：310:1
- 尺寸：54.5*20*47.5mm
- 控制规格
- 反馈信号：0-3.3V
- 控制信号：RC PWM
- 脉冲范围：500-2500 us
- 中位信号值：1500us
- 顺时针旋转：<1500us
- 控制频率：50-330Hz（Arduion兼容）
配送清单
- DSS-M15S 270度模拟反馈舵机（带反馈） x1
- 十字舵盘 x1
- 长一字型舵盘 x1
- 短一字型舵盘 x1
- M2*8自攻螺钉和螺母 x5
- M3*6螺丝 x1
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