简介
3D TOF深度相机是由BL702 + 炬佑100x100 TOF所组成的可测量最大1.5m距离的3D传感器，最大支持100×100的分辨率和8位精度，并带有1.14英寸LCD屏可实时预览colormap 后的深度图，模组上电即用，拥有UART接口和Type-C接口。支持ROS系统(ROS1+ROS2)，可以快速获取深度数据和深度图。
适用于物联网应用的一体化、低成本、灵活易用的3D ToF(飞行时间)解决方案。它集成了以下算法：具体应用于测距、多区域人体定位传感、姿势监测、姿势控制、关键校正等。这些功能被广泛应用于白色家电、激光电视、智能投影仪、智能照明、智能停车、智能家居设施等众多应用中。
特点
- ToF和RGB组合
- 深度范围15~150cm
- 通过USB2.0供电和数据传输
- 低功耗
应用场景
- SLAM和机器人导航
- 监视和安全检查
- 人员和尾随检测
- VR/AR和手势识别
- 自动驾驶仪和AGV避障器
- 三维建模
- 尺寸测量
- 活性检测和面部识别
技术规格
- 处理器：32bit RISC-V @144Mhz
- 存储：132KB RAM,192KB ROM
- 电源电压：5V/0.5A
- 检测距离：0.15~1.5m
- 分辨率：Depth：100 x 100@20fps
- 尺寸：23.25*40.70*10.50 mm
- 外部接口
- UART(1.25mm)
- USB2.0(Type-C)
- 显示：1.14英寸LCD
- ROS：支持ROS1/ROS2
- FOV：TOF70°(H) x 60°(V)
- 工作温度:-20~+50℃
- 重量：10g
配送清单
- USB Type-C数据线×1
- 串口线1.0mm转2.54mm 4Pin×1
- 3D TOF深度相机（带屏幕）×1
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