简介
Gravity: IO Expansion & Motor Driver Shield是一块与Arduino兼容的扩展板。除了引出Arduino的通用引脚外,扩展板还为每一个管脚单独配备了VCC和GND端口,方便了传感器的接插。此外扩展板还预留了IIC接口、串口、Xbee插槽等丰富接口资源,可以更加方便地外接设备。
IO扩展板上板载了一个TB6612FNG双路电机驱动芯片,可同时推动两路电机,支持PWM控制方式,单通道连续驱动电流1.2A,峰值可达3.2A,可兼容市面上的绝大部分各种微型直流电机。
扩展板接口均用排针/排母两种形式,每种接口都有丝印标注,对于串口、电源、XBee接口提供了单独的状态指示灯,非常便于使用。在小型智能机器人控制场合,使用该扩展板可有效降低成本,并极大提高使用便利性。
特性
- 兼容Arduino控制器接口
- 把Arduino的端口扩展成Gravity-3Pin接口,可直插3Pin传感器模块
- 丰富的通信和存储模块接口。中部可直插Xbee封装的蓝牙、WIFI和Xbee通信模块
- 程序下载开关,可避免Arduino UNO/Mega下载代码时,串口容易被占用的尴尬
- 采用TB6612FNG驱动芯片的2路直流电机驱动器(电机电源由vin脚独立引入)
技术规格
- Gravity IO扩展功能:
- 14个数字口
- 6个模拟口
- 2个I2C接口
- 2个SPI接口 (兼容Arduino UNO R3)
- 1个串口
- 支持XBee接口
- 电机驱动功能:
- 输出电流:1.2A单通道连续驱动电流。
- 启动/峰值电流:2A(连续脉冲)/ 3.2A(单脉冲)
- 输入电压:12V(峰值)
- 占用管脚:D4 D5 D6 D7 (注意:控制电机时,该管脚将被占用)
- 尺寸:68.5mm×53.3mm
- 重量:36g
配送清单
- Gravity: IO传感器扩展板(带双路电机驱动) x1
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