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[应用教程] 【CurieNano】对于此板指南针的个人研究

Lingo 发表于 2017-6-10 16:27:55 | 显示全部楼层 [复制链接]
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本帖最后由 Lingo 于 2017-6-10 16:32 编辑

我一直都想把curie的6-axis跟 板上的compass融合一下,问题是这个板上的compass太多bug了。所以我把我对此板compass的研究说一下,希望一些想9轴融合的老哥指点指点。
DFRobot的官方放出来的library是给HMC5883L用的,大家用的时候,出来的数字一定基本上是怪怪的,如果我没猜错的话(至少我是这样)。

经过多番研究,我终于发现了一个东西,我的板上的compass有几个小字:M883。然后经过我多番research,在某个网站上看到的是,如果compass上面是M883的是HMC5883(注意没L), 如果L883的才是HMC5883L (我暂时没法证明这个说法是对还是错,不过我M883的跟着没L的说明书来弄能运行)。

我的板是CurieNano V2.0, 所以有这批的老哥想用compass的话请注意你的compass是写着M883还是L883。你们可以下载看看datasheets:

HMC5883-Honeywell.pdf (413.5 KB, 下载次数: 3)
发表于 2017-6-10 23:13:23 | 显示全部楼层
专业贴,必须赞一个。
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发表于 2017-6-11 20:27:41 | 显示全部楼层
非常棒的文章啊!!!!赞
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发表于 2017-6-12 11:06:04 | 显示全部楼层
好帖  顶一个
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发表于 2017-6-12 12:19:28 | 显示全部楼层
老哥,这波稳,服!
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发表于 2017-6-12 14:45:39 来自手机 | 显示全部楼层
感谢分享
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发表于 2017-6-12 15:04:52 | 显示全部楼层
确实是883
IMG_9523(20170612-150245).jpg

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发表于 2017-6-12 15:37:23 | 显示全部楼层
厉害, 挖得有点深!
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发表于 2017-6-12 15:59:44 | 显示全部楼层

我的是M883,按道理是HMC5883
如果是L883, 应该才是HMC5883L
(我看到外arduino官方的论坛有个老哥是这样说的,根据我的经历,好像也是这样)

老哥你可以试试我贴上的第一堆code, 那个是直接输出 xyz三轴的raw data。

如果数字一直有变的话就是用我的code能动,因为http://www.eeboard.com/bbs/thread-95424-1-1.html这个老哥用了DFRobot在github上找的hmc5883L的code(DFRobot给的library里的示例)出现这样的问题。

我也有这样的问题,所以我才做了一系列的研究才写自己的code来运行。
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发表于 2017-6-12 16:12:11 | 显示全部楼层
Lingo 发表于 2017-6-12 15:59
我的是M883,按道理是HMC5883
如果是L883, 应该才是HMC5883L
(我看到外arduino官方的论坛有个老哥是这 ...

好的,非常感谢!!!回头我试试
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发表于 2017-6-12 17:07:16 | 显示全部楼层
稳! 赞一个!!
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发表于 2017-6-12 21:03:45 来自手机 | 显示全部楼层
好厉害
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发表于 2017-6-14 11:10:38 | 显示全部楼层
厉害了
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