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[项目] 【Maker源代码】制作一个宠物机器人

源代码 发表于 2016-11-9 21:14:12 | 显示全部楼层 [复制链接]
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       GIF3.gif                       耍得了二、卖得了萌、哼得了曲、撒得了娇、高冷起来像天鹅,逗比起来像猴子~没错!这是一个结合了3D打印与开源硬件而制作的宠物机器人,它可以用它的表情和声音回应反馈你所有的振动和接近,并把所有表情情绪都显示在它前面的LED点阵模块上,共有4种表情情感分别是无聊、开心、难过、愤怒。它随时打量着自己周围的环境和事物,具有自发的表情和声音,对应于它的情感状态,甚至高兴的时候它就会唱一些知名的音乐和主题的心情!如果你离开它太久它会因为孤独而难过,但你纠缠它太久它也会生气愤怒!
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IMG_20161102_165811 - 副本.jpg

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如果你看觉得照片、文字不过瘾?那么强烈建议你观看我拍的视频教程!

材料准备
制作这个项目你需要准备一把电烙铁、焊锡、十字螺丝刀、热熔胶枪、打火机、热缩管、一台3D打印机等工具,以及下图所列出的电子元器件材料。
DSC02255_副本.jpg

电路主接线图
按照我画好的电路连接图将各个电子元件用导线焊接,建议你佩戴静电手环进行焊接操作。
未命名_3331副本.jpg

制作过程
第一步:进行3D建模,并3D打印出宠物机器人的外壳。
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(【宠物机器人SS】.wmv)[00.00.24.00].jpg

第二步:焊接硬件电路方面。
首先分别焊接好LED点阵模块、红外线接收管、红外线LED、蜂鸣器、振动传感器及开关引线。
(表情机器人2.wmv)[00.00.03.666].jpg

(表情机器人2.wmv)[00.00.08.266].jpg

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将锂电池充电保护板与锂电池并联焊接,焊接时注意电池正负极。
(表情机器人2.wmv)[00.00.30.266].jpg

将各电子元件按照电路接线图分别焊接在Arduino板的相应引脚上,上传程序。
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(表情机器人2.wmv)[00.00.36.800].jpg
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程序上传成功后,将焊接好的整个电路装入3D打印的外壳内,并用热熔胶进行局部的固定与绝缘,充电保护板用尼龙螺丝固定。
DSC02207_副本.jpg
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最后装入LED点阵模块及电池、整理好导线,合上前外壳压紧并用小螺丝固定。
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      哈哈~到这一步一个宠物机器人的就算是制作出来了。相信有这样一个喜怒哀乐的机器人陪在你身边,谁又会拒绝呢?放在自己的办公桌上偶尔挑逗一下也挺好!再放几张它和BMO表情机器人的合照,一起感受下~~~

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3D模型.zip

601.74 KB, 下载次数: 158, 下载积分: 创造力 -1

程序库文件.zip

368.33 KB, 下载次数: 139, 下载积分: 创造力 -1

宠物机器人源码.zip

5.77 KB, 下载次数: 170, 下载积分: 创造力 -1

发表于 2017-5-19 10:03:01 | 显示全部楼层
BMO!!
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发表于 2016-11-10 08:28:25 | 显示全部楼层


商城这个能用吗?代码
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发表于 2016-11-10 09:52:43 | 显示全部楼层
好萌啊~~最后几张情景表情图好可爱! 源代码大大赞~\(≧▽≦)/~
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发表于 2016-11-10 09:57:06 | 显示全部楼层
dsweiliang 发表于 2016-11-10 08:28
商城这个能用吗?代码

商城有的~ 传送门:http://www.dfrobot.com.cn/goods-982.html  产品介绍最下面有个 【相关文档】-Flappy Bird游戏源码
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发表于 2016-11-10 10:48:03 | 显示全部楼层
luna 发表于 2016-11-10 09:57
商城有的~ 传送门:http://www.dfrobot.com.cn/goods-982.html  产品介绍最下面有个 【相关文档 ...

编程我不会啊,用Mind+编程软件上传代码却不成功
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发表于 2016-11-10 10:55:00 | 显示全部楼层
dsweiliang 发表于 2016-11-10 10:48
编程我不会啊,用Mind+编程软件上传代码却不成功

有源码啊~推荐你买个arduino入门套件学一下,其实挺简单的,很多代码都有库的,直接复制就可以了
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发表于 2016-11-10 11:00:04 | 显示全部楼层
luna 发表于 2016-11-10 10:55
有源码啊~推荐你买个arduino入门套件学一下,其实挺简单的,很多代码都有库的,直接复制就可以了 ...

如果我想显示其他图案呢?
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发表于 2016-11-10 11:16:24 | 显示全部楼层
好萌啊!!!
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发表于 2016-11-10 14:18:19 | 显示全部楼层
6666666666666
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发表于 2016-11-10 18:23:53 | 显示全部楼层
dsweiliang 发表于 2016-11-10 08:28
商城这个能用吗?代码

好像不能,要用I2C的点阵
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发表于 2016-11-10 18:25:21 | 显示全部楼层
luna 发表于 2016-11-10 09:52
好萌啊~~最后几张情景表情图好可爱! 源代码大大赞~\(≧▽≦)/~

等看你的漫画版
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发表于 2016-11-10 18:26:50 | 显示全部楼层

小的那个最萌哈哈~
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发表于 2016-11-10 18:27:48 | 显示全部楼层

你的那个打印笔设计作品也很6~~
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发表于 2016-11-10 20:05:29 | 显示全部楼层
源代码 发表于 2016-11-10 18:27
你的那个打印笔设计作品也很6~~

感觉自己给自己挖了个坑,还在快乐的往下跳··
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发表于 2016-11-30 07:41:19 | 显示全部楼层
感谢楼主分享
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发表于 2016-11-30 10:52:13 | 显示全部楼层

客气了~~
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发表于 2016-12-6 16:14:50 | 显示全部楼层
它这个红外是什么原理,同时接红外LED和接收器是什么原理?
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发表于 2016-12-6 18:36:18 | 显示全部楼层
小卒 发表于 2016-12-6 16:14
它这个红外是什么原理,同时接红外LED和接收器是什么原理?

一个发射一个接收,主要检测有无手抚摸。
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发表于 2016-12-11 21:11:44 | 显示全部楼层
程序编译成功,但提示:可用内存偏低,可能出现稳定性问题。
下载程序失败,出现假死,一直在下载,但不成功。
  请问如何解决?
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发表于 2016-12-11 21:32:32 | 显示全部楼层
liweilin 发表于 2016-12-11 21:11
程序编译成功,但提示:可用内存偏低,可能出现稳定性问题。
下载程序失败,出现假死,一直在下载,但不成 ...

找到问题了。下载时要按一下pro mini 的复位键
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发表于 2016-12-31 13:58:09 | 显示全部楼层
Arduino入门套件能够实现吗?焊接是不是太难了
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