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[知识] RoboMing 明机器人拆解日志

Angelo 发表于 2016-3-24 19:39:43 | 显示全部楼层 [复制链接]
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本帖最后由 Angelo 于 2016-3-24 19:39 编辑

曾经有一个萌萌的机器人在LZ的面前, 可以让我像谢耳朵一样宅在家里, 可是LZ却没有珍惜它.
The_Cruciferous_Vegetable_Amplification.jpg



在 LZ 长达两天的摧残下, 他从这样变成了这样:

20150629103341796.png



请细细体会保龄球馆老版的心情….

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这具尸体躺在这里快半年了,  就在今天, 它又再次复活!!! 成了办公室里面的装饰品~~
IMG_5315.JPG



想知道半年前它发生了什么, 各位客官请继续往下看

  • 开始它是长这样的, 放上一个 IPad 整体效果非常的干净, 自平衡的两个大轮子, 可伸缩细杆, 远程控制. 满满得创客风
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  • 两边铝合金的金属档片,遮住里面的 LED 小灯模块. 让光线更加自然.
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  • 传动装置采用两级减速, 皮带传动, 减小噪音的同时还可以使得传动机构更加扁平化

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  • 为了保证上部伸缩杆的稳定性, 不惜成本的大量采用了铝合金件来提高刚性.  估计全是 CNC 出来的... 就一个字, 贵.

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  • 驱动轮子的电机采用的是带编码器, 电机的品质不错. 不带减速箱也应该是想要减小机器的宽度.

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  • 伸缩杆的电机看上去就非常结实, 应该也是为了稳定性而特别定制的, 上面带有编码器. 但从接线的数量上来看, 似乎并没有使用.

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  • 前方搭载了三个夏普距离传感器, 可以用于壁障. 右侧的传感器应该是故意反装的, 可能是考虑到传感器发射口和接收口的位置.
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  • PCB 板子的做工不错, 直接采用了蓝牙模块. 整个板子的布局比较紧凑, LZ 有点担心散热的情况.
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  • 底部支撑脚座, 机器人停下来的时候, 脚座会自动打开, 采用蜗轮蜗杆和皮带进行传动.
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  • 伸缩杆和底部铝合金结构采用螺栓加紧.
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  • 电机和内部丝杆的连接采用梅花弹性联轴器, 减少噪音的同时还可以允许少量的偏心.
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  • 伸缩管内部结构, 里面含有两个温度传感器. 里面是丝杆传动. 顶部的毡毛利于在伸缩杆中滑动.

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  • 顶上的 Ipad 是需要倒置防止的, 通过底下的反射镜, 可以使用后置摄像头, 拍到地面的路况. 也是非常有意思的设计.
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完成了拆解工作之后, LZ一声感叹, 用料太良心了, 完全对得起它的价格. 有些设计上的点也挺有意思, 值得借鉴
最后, 献上一幅平衡车全家福. (私以为左边那个最漂亮)
IMG_8575.JPG




发表于 2016-3-24 19:50:04 | 显示全部楼层
其实我也喜欢拆东西的。
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发表于 2016-3-24 19:54:36 | 显示全部楼层
hnyzcj 发表于 2016-3-24 19:50
其实我也喜欢拆东西的。

哈哈哈, 男性天生就有破坏欲
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发表于 2016-3-24 20:49:33 | 显示全部楼层
然后复活了它吗?
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发表于 2016-3-25 11:59:25 | 显示全部楼层
dsweiliang 发表于 2016-3-24 20:49
然后复活了它吗?

是的, 妥妥的
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发表于 2016-3-25 18:15:39 | 显示全部楼层
干得漂亮
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发表于 2016-3-28 19:05:50 | 显示全部楼层
膜拜~
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发表于 2016-3-28 19:06:07 | 显示全部楼层
土豪的世界~
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发表于 2016-4-13 17:29:33 | 显示全部楼层
哎呀呀,可惜玩不着这个机器人了啊
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