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MiniQ 桌面机器人底盘
价格:¥165.00
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ROB0049
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产品描述

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产品简介

miniQ底盘安装视屏

MiniQ是一款专门为竞赛设计的高机动性小车地盘。它比手掌略大,但是动力强劲、运动灵活,非常适合一些对抗性的机器人比赛项目,是一款真正的桌面竞赛机器人。

小车动力来自于一对N20的微型直流减速电机,采用金属齿轮,6V的运行电流为40mA,度转电流为360mA。在安置了1kg的重量后,任然能够保持灵活的运行。尤其是当小车搭载了控制系统,重量大大提升的情况下,还能保证小车原来的灵活度。另外小车带有专用的编码器(用户需另外购买),搭配使用能够实现闭环速度和位置控制,大大提升运行的精度和控制力。车轮自带码盘,大大简化安装和调试。

MiniQ具有极强的扩展性能,不仅能够兼容Arduino、51等控制器,而且车身上有丰富的安装孔,能固定各种传感器和支架。小车四周都有巡线和红外传感器的固定孔,你也可以安上其他更多机械结构。MiniQ采用直径42mm的橡胶车轮,耐磨,抓地力大。在桌面上对抗的时候,绝不会出现打滑的现象。小车是利用左右轮的正反转来转向和前进的,对车轮的要求比较高。因此我们努力完善每个细节,进而提高在你在比赛中的胜率。

大家可能见过国外的比赛中都见过3PI机器人,MiniQ比它略小了一点(直径122mm),但是机械性能并不弱于3PI。搭配国际流行的Arduino控制平台,拥有广泛的用户群和样例代码,可以让你的机器人项目快速成型。我们推荐DFRobot的Romeo多合一控制器,集成控制器、电机驱动和IO扩展,让你的小车一步到位。

DFRobot近期举办的基于MiniQ的相扑机器人大赛,各种外形奇特,功能特异的机器人亮相。参赛者们各县神通。预告请点击

相扑机器人大赛的比晒视屏,大家都在关键时刻亮出自己的杀手锏。详细报道,请点击

 

用miniQ底盘制作的小车机器人,可以跟随在它前面的物体。感兴趣的用户可以点击查看教程

小车的头部加装了3个红外传感器,中间红外测距传感器可以随舵机转动,探测更多角度。

miniQ的小车轮是自带码盘,搭配对应的编码器即可让小车精确的移动。

 

技术规格

  • 底盘直径:122mm
  • 轮子直径:42mm
  • 底盘高度:15mm
  • 兼容Arduino标准板以及Romeo控制器固定孔
  • 电机参数
    • N20电机电压:3-9V
    • 无负载转速:13000rpm
    • 50:1减速齿轮箱
    • 260 rpm @ 6V
    • 40mA @ 6V
    • 360mA堵转@ 6V
    • 10盎司英寸扭矩 @ 6V

 

配送清单

  • N20 电机(SKU:FIT0094)       2个
  • 橡胶轮(SKU:FIT0085)           2个
  • 万向轮                                      2个
  • MiniQ 2WD底盘                     1个
  • 电机固定支架                          2个
  • 固定螺钉                                 1套

 

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