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HCR家用机器人开源项目平台
价格:¥2200.00
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ROB0004
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产品描述

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 产品简介

HCR-Home Care Robot是一款开源家用机器人移动平台。平台共分三层结构,每层结构的功能各不相同,您可以根据自己的需求,自行选择需要安装的层数。HCR为双轮驱动移动平台,底盘前部配有一个牛眼万向轮,此外底盘配有碰撞传感器,可以作为在紧急刹车的触发装置。

在各位爱好者和工程师的协助之下,HCR迎来了全新的V2版本。继承了之前强大的功能、还扩展了丰富的传感器接口。新增了6个超声波传感器接口,替换了新的减速电机,提升了移动速度。顶部增加kinect托盘,方便架设此类设备。 

机械部分改进:

  • 全新DFRobot定制低噪减速电机
  • 特制耐磨橡胶轮,提高平台的稳定性
  • 6个超声波传感器安装孔
  • 5个红外测距传感器安装孔
  • 3个碰撞传感器安装孔位

电子部分(需要另外购买):

传感器部分(需另外购买)

DFRobot的HCR平台为教育、科研和爱好者们提供快速机器人开发的途径。我们经过无数次的改版,为你提供最优的设计。

学生和教师可以通过HCR学习机器人工作原理、单片机和嵌入式开发。

科研部门可以在HCR基础上快速搭建原型,验证设计思路。

爱好者可以从Arduino着手学习机器人制作,浅显易懂,并且利用大量开源代码。

 

推荐使用12V@7AH超大容量电池方案

 

技术规格

 

购物清单

  • HCR机器人移动平台        x1
  • HCR碰撞传感器            x3
  • 136×24mm橡胶轮胎套件    x1
  • 内六角扳手8个         x1
  • 开口扳手两头8+10 x1
  • M4*10内六角螺丝 x90
  • M4平垫         x90
  • M4弹垫          x90
  • M6螺母         x20
  • M6弹垫       x24
  • M6平垫         x24
  • M6*15内六角螺丝 x20
  • 超声波支架护线圈16mm x12
  • 圆形按键开关带红灯带锁16mm12V x1
  • 红黑双股绞线RVB2*0.3 x1
  • 圆形按键开关带绿灯10mm6V x1
  • 一头杜邦2p一头镀锡红黑绞线 x2
  • 3芯航空插头16mm 18mm3PIN x1
  • 2P公母对接电源线 x1
  • 万向轮   x1
  • 12V 146RPM 带编码器直流减速电机 x2
  • M6*120固定螺杆 x4
  • M3*8圆头螺丝三件套 x30
  • 铜柱双头M3*8 x10
  • 铜柱单头M3*8 x4
  • 铜柱双头M4*25 x4
  • 沉头螺丝M3*8 x8

 

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