Micro:bit 28 体感遥控小车

    漂流的时候，几个月前了，胡老师就用小micro:bit造出来了一辆寻迹小车。那个佩服啊。

    心中就有一个愿望，也要造出一辆来。
    国庆节来，刻苦钻研。反正常常下雨，学习正好。
    当党的光辉驱散乌云的时候。小车造出来了。


    小齿轮Micro:bit小车1.0，有点丑。
    材料准备：
    Micro:bit板X2，
    df扩展板X1，
    9g360度舵机X2。
    其它的都是用手上有的材料，mk搭的车身，乐高轮子想办法和舵机盘组合起来，mbot万向轮，mk四rgb灯2。这个有啥用啥了。
    造车在上班之余用了几天，编程没弄太复杂，倒快。


    程序截图，仅供参考。
    编程平台用的向金老师的网站，我惊喜的发现更多的模块汉化了，向老师的团队又做出了新贡献。
    制作中多次和胡老师交流，一并谢过。

    关于舵机设置。



     关于加速度。


    加速度传感器测试时可以用吕老师教的方法测试。可以更好确定传感器的值，我这里选了+-200，是为了更灵敏。
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-28222-1-2.html

11482896302018 发表于 2018-1-12 11:35
楼主 单独把舵机连到板子上测试的时候都是正常的  但是把两个舵机同时连接到板子上时就都不能运作了 楼主有 ...

提醒下，只能用360度的9g小舵机。我用的挺好的。没出现过你说的问题。你再试试。

水为卿澈 发表于 2017-12-16 16:46
版主。从P0和P1口接出的三根引线如何接到舵机上啊？我的舵机只有一个马达 正负两级。信号接口怎么处理？还 ...

两根线，应该是电机吧，要加驱动板，舵机要用360度舵机，商城有，可以找下看看。

flyfish 发表于 2018-2-11 12:05
谢谢！您的意思是说我还要去打印这两个零件吗？

不用，车架随意搭。如果想用类似MK的结构件可以打。其实舵机安装固定真的建议用MK配的。这个倒还没有建模。

汉化翻译正在进行中，小车接收端程序显示乱了，干脆空出来，高手的你，自己完成吧。

做了小车，就有很多的玩法了。下一步，巡线。

还做了个小喇叭，可以有笛声，放上去在点丑，去掉了。

版主。从P0和P1口接出的三根引线如何接到舵机上啊？我的舵机只有一个马达 正负两级。信号接口怎么处理？还是马达前需要一个驱动板？

楼主 单独把舵机连到板子上测试的时候都是正常的  但是把两个舵机同时连接到板子上时就都不能运作了 楼主有没有遇到这样的问题 有没有什么好的建议 谢谢啦

还有，要用英文、繁体环境下编程，，简体中文这里程序没译好有问题。

这个程序只能实现简单控制，体感调速还要优化算法。

rzyzzxw 发表于 2018-1-13 10:33
这个程序只能实现简单控制，体感调速还要优化算法。

请教下microbit输出pwm控制电机调速程序怎么写，感谢！

lkk255 发表于 2018-1-15 09:52
请教下microbit输出pwm控制电机调速程序怎么写，感谢！

有个新帖子，希望能解答这个问题。

rzyzzxw 发表于 2018-1-15 16:48
有个新帖子，希望能解答这个问题。

非常感谢！

360舵机转接乐高十字轴.rar

请问mciro板和df扩展板有啥区别？您说的df扩展板是不是 ”micro:bit Boson扩展板 (Gravity兼容)“？然后两块Micro:bit板就是普通市场上100多的那个板子？

flyfish 发表于 2018-2-9 16:23
请问mciro板和df扩展板有啥区别？您说的df扩展板是不是 ”micro:bit Boson扩展板 (Gravity兼容)[/backcolor ...

完全正确:handshake

谢谢，准备去买来按照您的文章学做一个。

如果要打印车体件的3d模型也可以分享给您。:handshake

flyfish 发表于 2018-2-11 08:56
谢谢，准备去买来按照您的文章学做一个。

车体3D模型零件2个。

rzyzzxw 发表于 2018-2-11 09:32
车体3D模型零件2个。

谢谢！您的意思是说我还要去打印这两个零件吗？