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[应用教程] micro:bit 做循迹小车

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本帖最后由 佳莠帅胡 于 2017-10-10 13:01 编辑

micro:扩展板终于到货了  闲话少说,我先做个小车玩玩!首先  循迹模块 选择的是df的 mini循迹传感器,质量没话说,灵敏,小巧
驱动 我选择的是360度舵机,没办法 micro:bit 看上去P口20个  实际上能用的就是这6个,要是用电机驱动占去四个, 循迹就不够了,所以为了节约接口 ,只能选择360舵机 ,再说舵机小,耗电低,力气大,不选他选谁
为了节约时间,小车就用3D打印机简单打印了一个,建模比较简单,将就着用吧
IMG_20170920_202429_HDR.jpg IMG_20170920_222844_HDR.jpg IMG_20170920_203018_HDR.jpg IMG_20170920_203012_HDR.jpg

循迹传感器有防呆插,可以直接连接了 ,但是舵机是2.54的端母,为此我用2.54的排针做了个转接,破了个色,看上去很好看很方便
IMG_20170920_204226_HDR.jpg IMG_20170920_204609_HDR.jpg IMG_20170920_204626_HDR.jpg


开始用3D打印机打印了2个轮,结果发现不行,跟纸面摩擦太小不走,所以重新换了2个小黄轮,淘宝货,1毛钱一个,便宜,前面用了2个钢珠做万向轮

IMG_20170920_222837_HDR.jpg

编程
IMG_20170920_213438_HDR.jpg IMG_20170920_223933_HDR.jpg   大功告成!


Ash  管理员

发表于 2017-9-21 14:08:59

好棒!期待视频
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xiaohe9527  高级技师

发表于 2017-9-22 19:14:36

你的 舵机 是360旋转的?
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佳莠帅胡  高级技师
 楼主|

发表于 2017-9-24 22:01:36

xiaohe9527 发表于 2017-9-22 19:14
你的 舵机 是360旋转的?

是的  专门买的360度舵机
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细颗粒物  高级技师

发表于 2017-9-29 14:05:26

666666666666666
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gray6666  中级技匠

发表于 2017-9-30 11:17:39

888888888888888888888
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rzyzzxw  版主

发表于 2017-10-4 19:59:27


666666666666666高手啊
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佳莠帅胡  高级技师
 楼主|

发表于 2017-10-5 20:44:53

rzyzzxw 发表于 2017-10-4 19:59
666666666666666高手啊

高手谈不上啊 只是喜欢玩这个
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rzyzzxw  版主

发表于 2017-10-10 11:03:08

老师,您用电机做的microbit小车有教程吗。分享一个吧。
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rzyzzxw  版主

发表于 2017-10-10 11:07:32

如果上传优酷的链接的话把从==开始后面那一段截删掉 应该就可以了 ...ASH大师教的。
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rzyzzxw  版主

发表于 2017-10-10 11:13:13

您是如何用程序驱动电机及调速的呢?求教。
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佳莠帅胡  高级技师
 楼主|

发表于 2017-10-10 12:50:55

用的是360度舵机  直接调用 servo   就可以了  角度180  正转   角度0  反转  角度90  停止
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佳莠帅胡  高级技师
 楼主|

发表于 2017-10-10 12:53:04

佳莠帅胡 发表于 2017-10-10 12:50
用的是360度舵机  直接调用 servo   就可以了  角度180  正转   角度0  反转  角度90  停止 ...

角度靠近180  速度最大  角度靠近90度 速度最小  上面程序有图片
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佳莠帅胡  高级技师
 楼主|

发表于 2017-10-10 13:02:02

rzyzzxw 发表于 2017-10-10 11:07
如果上传优酷的链接的话把从==开始后面那一段截删掉 应该就可以了 ...ASH大师教的。
...

搞定
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rzyzzxw  版主

发表于 2017-10-10 15:57:34

老师有用带驱动的小电机做小车的教程吗,看您在另一帖子中有提到新买了带电机驱动的电机 。
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佳莠帅胡  高级技师
 楼主|

发表于 2017-10-10 18:18:24

那是跟舵机一样的 的用法,也是个360度舵机 关键是可以节约p口  因为bit的端口比较少
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zmaker-vijay  初级技师

发表于 2017-10-16 15:48:16

佳莠帅胡 发表于 2017-10-10 18:18
那是跟舵机一样的 的用法,也是个360度舵机 关键是可以节约p口  因为bit的端口比较少
...

如果直接用TT马达呢?不需要驱动
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zmaker-vijay  初级技师

发表于 2017-10-16 15:50:19

佳莠帅胡 发表于 2017-9-24 22:01
是的  专门买的360度舵机

有购买链接吗?
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佳莠帅胡  高级技师
 楼主|

发表于 2017-10-16 21:42:21

用tt电机 必须要买电机驱动 而且要占用4个引脚  
360舵机  在df商城有
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Toki夏勋  学徒

发表于 2017-11-7 11:24:09

你好,地上的这个轨迹是用什么做的啊,楼主
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佳莠帅胡  高级技师
 楼主|

发表于 2017-11-8 18:48:28

淘宝买的 4.5元,可以自己用绝缘胶布贴
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