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[项目] Arduino高级应用 | 四轴飞行器

422234 发表于 2017-7-31 00:06:00 | 显示全部楼层 [复制链接]
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造一架飞机应该是每个创客都有的梦想,现在就来用Arduino来造一架飞机吧
作品基本介绍
本次四轴飞行器试用的是很有名的开源飞控APM(感兴趣的可以去百度一下),本人使用的是APM2.8(非官方版本)。apm的飞控采用的ATmega2560芯片(就是mega2560上的那个大芯片)板上集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计(部分版本有磁力计)、和气压计。搭配mission planner地面站可以实现很多功能,三轴到8轴、固定翼、地面小车都可以使用apm控制器,现在就说一下怎么搭建一个简单的四轴吧。
材料:
1.机架和配套螺丝+螺旋桨(根据个人需求选择机架和桨)
d1.jpg
2.APM飞控*1(版本自己选择推荐2.8)
2.8接口说明.JPG
3.无刷电机*4(根据个人需求选择不同的电机,我用的盈燕2213电机)
IMG_9982(20170730-233337).jpg
4.无刷电调*4(我用BLHEL_S30A开源电调)
u=1632455732,1433519543&fm=214&gp=0.jpg
5.电池(我用4S 30C 5200mah)
u=1931667433,2026386746&fm=214&gp=0.jpg
6.遥控器+接收机(我用D10遥控器+原装接收)
TB1KYtBPVXXXXaDXXXXaG5A.PNG
7.GPS(我用M8N带罗盘、APM2.8上自带的罗盘有干扰,外接比较好)
uBlox-M8-NEO-NEO-M8N-Flight-Controller-GPS-Module-with-Shell-Stand-for-PX4-Pixha.jpg
8.航模电池充电器
这样一架可以飞的四轴零件就基本好了

接线:
1480557204.jpg
我们只需要接好左右两边的电机线和接收机线,还有GPS后就可以了,其他部分为日后升级接
左边为对应的电机线,右边为对应的接收机通道线,apm是电调来给他供电的
QQ图片20170731000226.png
电机、电调、电池的接法参上,四个电调并联与电池正负极相接,信号线与apm相接


待更!!!!

发表于 2017-7-31 15:25:55 | 显示全部楼层
期待后续更新。
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发表于 2017-7-31 17:56:23 | 显示全部楼层
前排支持
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发表于 2017-7-31 19:27:01 | 显示全部楼层
期待期待
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发表于 2017-8-1 08:17:43 | 显示全部楼层
这个,现成飞控啊,不用arduino自己做了啊
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发表于 2017-8-1 09:29:04 | 显示全部楼层
fats114 发表于 2017-8-1 08:17
这个,现成飞控啊,不用arduino自己做了啊

其实APM飞控主控芯片也是ATmega2560哦~~
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发表于 2017-8-1 13:40:21 | 显示全部楼层
欢迎入坑
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发表于 2017-8-1 15:31:53 | 显示全部楼层
fats114 发表于 2017-8-1 08:17
这个,现成飞控啊,不用arduino自己做了啊

这个飞控就是2560上集成了九轴传感器和气压计之类的,
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发表于 2017-8-1 18:17:52 | 显示全部楼层
看着不错   抓紧更新吧
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发表于 2017-8-2 06:17:49 | 显示全部楼层
抓紧更新,期待
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发表于 2017-8-2 10:17:56 | 显示全部楼层
422234 发表于 2017-8-1 15:31
这个飞控就是2560上集成了九轴传感器和气压计之类的,

应该用arduino pro mini 和 mpu6050做一个,更有意义
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发表于 2017-8-2 16:29:29 | 显示全部楼层
fats114 发表于 2017-8-2 10:17
应该用arduino pro mini 和 mpu6050做一个,更有意义

...完了还准备搭相机之类的。。。pro mini做的谁敢搭
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发表于 2017-8-11 18:49:34 | 显示全部楼层
不,我想做一个坦克。
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