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[应用教程] 兼容Arduino 的摇摆企鹅机器人制作

SC.明阳 发表于 2017-7-11 14:07:48 | 显示全部楼层 [复制链接]
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本帖最后由 SC.明阳 于 2017-11-15 10:38 编辑

      热腾腾的夏天到了,如此勤奋的我怎么能只去啃啃冰棍呢,希望能设计一个小物件有趣的东西,送给木讷的我,至少也得呆萌。企鹅说,偶,偶可以帮到你么......
  

企鹅1.gif
      企鹅步是它很重要的一个呆萌神功,所以我在设计的过程中着重实现这个动作。当然了,它的样子也会让一些人儿内心融化的。
      在制作过程中我有了一个惊喜的发现,机器人摇头的时候,舵机运动和木质部分的摩擦会发出”jiji…...jiji”的声音,像是企鹅语,省了很多功夫呀。在选择主板上,最开始,我选择了常规的ArduinoUNO主板,后来在制作的过程中,发现ArduinoUNO主板体积似乎太大了些,UNO本身又不带电机驱动芯片,我难道还要另外买一个电机驱动扩展板么?!价格挺高,硬件连接也麻烦。后来,我找到了DFRobot公司的一个叫ROMEO BLE mini的主板,完全兼容ArduinoUNO的同时还带了电机驱动芯片!体积也足够袖珍,直接选择了ROMEO BLE mini作为整机的核心主板!            
来看看我做得怎么样?


所需硬件

            兼容Arduino 的RoMeo BLE mini主板(板载了两路电机驱动,蓝牙、舵机单独供电)        
            直流 1:120 减速电机 双轴6v
            企鹅机器人木质架构
            3D打印连接件(下载链接

            *机器人3D设计图纸(下载链接
            *激光切割用CAD文件(下载链接
                                           

制作过程

1、拆取木质部件

捕获x.PNG





2、搭建企鹅机器人的动力部分

固定好直流电机


安装3d打印电机轴固件


电机双轴上固定的企鹅“脚丫”呈180°








3、运动方向控制部分


捕获q.PNG

安好旋臂的舵机固定在舵机支架上


连接舵机和直流电机支架




4、整体结构组装







将企鹅的头部固定在预置的卡扣中




置入放好电池的电池盒,整理一下线头


5、最后的形态

再添入两枚彩色的双眼
捕获s.PNG

6、电路连线





附程序:
[C++] 纯文本查看 复制代码
/*!
 * @file PenguinROBOT.ino
 * @copyright  [DFRobot]([url=http://www.dfrobot.com]http://www.dfrobot.com[/url]), 2017
 *
 * @author [sc.mingyang]
 * @version  V1.0
 * @date  2017-07-7
 */
#include<Servo.h>
Servo myservo; 

void setup() {
   pinMode(3,OUTPUT);
   pinMode(5,OUTPUT);
   myservo.attach(2);

   digitalWrite(3,LOW);
   digitalWrite(5,HIGH);
}

void loop() {
for(int x=1; x<10; x++) {
     myservo.write(75);    //[/b][b]experimental result[/b][b]
    delay(500);
    myservo.write(135);
    delay(500);
     myservo.write(115); 
    delay(500);
     myservo.write(115); 
    delay(500);
   }
    myservo.write(75); //Turn right
    delay(3000);
    myservo.write(135);//Turn left
    delay(3000);
    myservo.write(105); // Go straight
    delay(8000);
  
}


发表于 2017-7-11 15:11:58 | 显示全部楼层
好可爱!!不过好像你发了2遍帖子是吗?
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发表于 2017-7-11 16:08:50 | 显示全部楼层
好像是的,第一次发贴,我竟然有点紧张
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发表于 2017-7-12 19:50:29 | 显示全部楼层
看样子很好玩哦
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发表于 2017-7-13 14:22:46 | 显示全部楼层
emmm这个企鹅不是韩国的那个pororo吗....一毛一样的....
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发表于 2017-7-13 14:59:58 | 显示全部楼层
揪你尾巴不放手 发表于 2017-7-13 14:22
emmm这个企鹅不是韩国的那个pororo吗....一毛一样的....

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发表于 2017-7-16 22:27:31 | 显示全部楼层
赞!这个好卡哇伊啊!
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发表于 2017-7-18 15:18:27 | 显示全部楼层
这个有意思。。。
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发表于 2017-7-19 10:49:56 | 显示全部楼层
不错,就是主控板子太贵
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发表于 2017-7-20 14:53:05 | 显示全部楼层
gray6666 发表于 2017-7-19 10:49
不错,就是主控板子太贵

以后可能还需要用RoMeo BLE mini集成的蓝牙和电机驱动部分做一些东西,感觉这块板子挺合适的,比较精简,利用率蛮高。
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发表于 2017-7-29 20:41:01 | 显示全部楼层
做出来了一只,木质接口很牢固,很强!
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发表于 2017-7-31 09:27:39 | 显示全部楼层
#嘉诚欧巴# 发表于 2017-7-29 20:41
做出来了一只,木质接口很牢固,很强!

我昨天也下载了图纸,准备做一个送人,哈哈
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发表于 2017-8-9 22:49:00 | 显示全部楼层
那个磁铁干什么用
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发表于 2017-8-10 09:48:42 | 显示全部楼层
作它的两只眼睛,彩色的
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发表于 2017-8-10 09:51:21 | 显示全部楼层
胡秩通 发表于 2017-8-9 22:49
那个磁铁干什么用

作它的两只眼睛,彩色的
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发表于 2017-8-10 11:47:34 | 显示全部楼层
SC.明阳 发表于 2017-8-10 09:51
作它的两只眼睛,彩色的

明白了
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发表于 2017-10-4 01:54:56 | 显示全部楼层
请问,这款作品的那个木制板块的电子图,有没有?想要模仿切割一个试试
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发表于 2017-10-9 09:16:12 | 显示全部楼层
森森是好人 发表于 2017-10-4 01:54
请问,这款作品的那个木制板块的电子图,有没有?想要模仿切割一个试试

回复晚了些哈,文章里的“所需硬件”列表里是有激光切割的cad文件的,你可以看一下
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