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王大锤教你几步做VENS——办公室服务机器人

王万万 发表于 2017-8-13 16:24:47 | 显示全部楼层 [复制链接]
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项目简介:
    VENS是一款办公室服务机器人,主要针对当下职员的久坐的健康问题。它需要让员工做肢体的运动或游戏才能够让员工拿到文件和员工之间分享的食物。这样不仅能够够促进健康,而且可以缓解压力、提升工作效率。同时,它还能够在设定的时间来带领职员“做操”,提升办公室的氛围,促进员工之间的良好关系,为办公室解闷。同时在其他的时间里可以起到监督工作、传递悄悄话,提醒开会等等的功能!我们以DFRobot的HCR机器人为平台,以 Intel的RealSense作为识别技术来搭建我们的机器人。
渲染图2.jpg 渲染图3.jpg   渲染图 捕获12.jpg IMG_7441.JPG IMG_7446.JPG 实物图
视频介绍:https://v.qq.com/x/page/y052249ndvf.html

       VENS一共有三种模式,第一个模式是传文件模式,你可以直接将文件送给你想要送的人,也可以让员工完成相应的运动才能够拿到文件;第二个是传食物模式——将员工出差时买的特产和好吃的分享给其他的人,这时候就需要员工完成相应的游戏才能够得到吃的;第三个模式就是带领大家来做操,充分让人得到锻炼,有一个健康的身体来工作和生活。我们希望我们的机器人能够引导一个新的办公生活方式

硬件清单:

捕获3.JPG HCR家用机器人开源项目平台一个    捕获2.JPG GMR 通用机器人扩展板一块
捕获1.JPG Bluno Mega2560控制器一块          捕获4.JPG DFRduino Nano 3.0两块
捕获7.JPG 11.1V/12AH大电流锂聚合电池一块 捕获8.JPG 带编码器金属齿轮减速电机V2两个
捕获9.JPG DF15RSMG 360度舵机两个            DFB6BE8793FD6E449AE4BCE0606E3F17.png DFRobot Remeo一块
    RealSense.jpg RealSense一个                           IMG_7491.JPG Surface一台,作为内置的电脑
制作过程:


HCR家用机器人板子的装配                                              HCR家用机器人的装配
微信图片_20170707190748.png                 IMG_7055.JPG IMG_7416.JPG


外形设计和制作:                                                                                                                                                                        
微信图片_20170702163359.png 未命名.jpeg
外壳的打印:                 
IMG_7368.JPG IMG_7369.JPG IMG_7371.JPG IMG_7374.JPG IMG_7362.JPG IMG_7364.JPG IMG_7367.JPG
软件的安装:网上直接下载安装
0002.JPG 001.jpg



头部结构的制作:                                                                                       抽屉齿轮的结构:
DSC02290(1).JPG IMG_7242.JPG                    IMG_6947.JPG
抽屉的结构:

IMG_7245.JPG IMG_7241.JPG


编程:
5编程.jpg 机器人电机驱动代码下载 HCR机器人代码.zip (4.05 KB, 下载次数: 5)
1.机器人的搭建_看图王.jpg
捕获11.jpg
捕获3.JPG
发表于 2017-8-13 20:20:03 | 显示全部楼层
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发表于 2017-8-14 14:36:10 | 显示全部楼层
外形设计好棒
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发表于 2017-8-15 13:01:06 | 显示全部楼层
赞,。。。
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发表于 2017-8-15 17:14:03 | 显示全部楼层
厉害!!!
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发表于 2017-8-16 10:42:25 | 显示全部楼层
超级棒哎
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发表于 2017-8-18 13:59:39 | 显示全部楼层
外型完美。
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发表于 2017-8-29 10:08:36 | 显示全部楼层
厉害了 顶一个
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发表于 2017-10-24 02:35:08 | 显示全部楼层
非常棒,赞一个
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